[發明專利]成型取出機的防撞控制系統

在審

• 申請號: 201811284944.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111120850A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 戴鵬志;王鑫
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: F16P3/12
• 分類號: F16P3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種成型取出機的防撞控制系統，包括控制單元、檢測裝置及控制閥；其中，檢測裝置用于檢測成型取出機的機械臂與人體之間的距離，并輸出一檢測信號；檢測裝置的檢測信號輸出端與控制單元的檢測信號接收端連接；控制單元的控制信號輸出端與控制閥連接，控制閥能夠控制機械臂移動；當人進入檢測裝置的檢測范圍，檢測裝置輸出一檢測信號，控制單元接收該檢測信號后輸出一控制信號，控制閥接收該控制信號后控制機械臂停止移動；當人離開檢測裝置的檢測范圍，檢測裝置延時輸出另一檢測信號，控制單元接收該檢測信號后輸出另一控制信號，控制閥接收該控制信號后控制機械臂移動。該防撞控制系統能夠有效防止成型取出機的機械臂撞傷人體。

【技術領域】

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種成型取出機的防撞控制系統。

【背景技術】

成型取出機是產品成型加工的重要設備之一，用于將模具內成型的產品取出并移動至指定位置。在成型取出機工作過程中，一旦有人員誤入成型取出機的工作范圍內，很有可能發生成型取出機的機械臂下降撞傷人員頭部的情況，存在安全風險。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種成型取出機的防撞控制系統，能夠有效防止成型取出機的機械臂撞傷人體。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種成型取出機的防撞控制系統，包括控制單元、檢測裝置及控制閥；其中，所述檢測裝置用于檢測成型取出機的機械臂與人體之間的距離，并輸出一檢測信號；所述檢測裝置的檢測信號輸出端與所述控制單元的檢測信號接收端連接；所述控制單元的控制信號輸出端與所述控制閥連接，所述控制閥能夠控制成型取出機的機械臂移動；

當人進入所述檢測裝置的檢測范圍，所述檢測裝置輸出一檢測信號，所述控制單元接收該檢測信號后輸出一控制信號，所述控制閥接收該控制信號后控制成型取出機的機械臂停止移動；

當人離開所述檢測裝置的檢測范圍，所述檢測裝置延時輸出另一檢測信號，所述控制單元接收該檢測信號后輸出另一控制信號，所述控制閥接收該控制信號后控制成型取出機的機械臂移動。

優選的，所述檢測裝置為人體紅外感應開關。

優選的，所述人體紅外感應開關安裝在成型取出機的臂架上。

優選的，所述控制閥為電磁閥。

本發明的有益效果是：一旦有人員進入檢測裝置的檢測范圍，檢測裝置輸出一檢測信號，控制單元接收該檢測信號后向控制閥輸出一控制信號，使控制閥控制成型取出機的機械臂停止移動；人員離開檢測裝置的檢測范圍，檢測裝置延時輸出另一檢測信號，控制單元接收該檢測信號后向控制閥輸出另一控制信號，使控制閥控制成型取出機的機械臂移動；從而有效防止成型取出機的機械臂撞傷人體，提高了使用的安全性。

【附圖說明】

圖1是本發明提供的成型取出機的防撞控制系統的原理示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1所示，一種成型取出機的防撞控制系統，包括控制單元2、檢測裝置1及控制閥3。其中，檢測裝置1用于檢測成型取出機的機械臂與人體之間的距離，并輸出一檢測信號。檢測裝置1的檢測信號輸出端與控制單元2的檢測信號接收端連接；控制單元2的控制信號輸出端與控制閥3連接，控制閥3能夠控制成型取出機的機械臂移動。