[發明專利]一種陀螺電機鎖緊螺母防松動方法

在審

• 申請號: 201811284809.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109296617A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 忽敏學;劉仁龍;白永杰;劉志宏;王弋
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: F16B39/02
• 分類號: F16B39/02;F16B11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

本發明涉及一種陀螺電機鎖緊螺母防松動方法，主要目的在于解決陀螺儀漂移長期穩定性以及陀螺電機性能變化問題。具體涉及采用動壓氣浮軸承的對質心精度高度敏感的高精度液浮陀螺儀陀螺電機鎖緊螺母防松方法。本方法包括：點膠螺母的結構設計和點膠螺母的工藝實現方法。采用本發明方法無需配作過盈，且在電機測試成活后再實施點膠措施，是支撐陀螺儀批量生產的重要工藝措施，適用于中高精度液浮陀螺儀，尤其是采用動壓軸承的液浮陀螺儀系統。

技術領域

本發明涉及液浮陀螺技術領域，尤其是一種陀螺電機鎖緊螺母防松動方法。

背景技術

液浮陀螺的核心是由電機驅動高速旋轉的陀螺飛輪，電機部件安裝在陀螺框架部件上，當外界有角速度輸入時，陀螺儀框架部件沿輸出軸進動，測量進動值即可反映輸入角速度的大小。因此，首先要求在沒有輸入的情況下，框架部件不能有沿輸出的力矩。裝配完成后螺母如果松動，會使框架組合件的質心發生微小位移，從而產生有害力矩，引起陀螺漂移發生變化。高精度陀螺儀必須采取措施預防松動的發生。

目前，通常采用的方法有兩種，一種是采用電機與框架配過盈的方式，電機(4)通過壓塊(2)固定在框架上(1)，鎖緊螺母(3)與框架(1)之間過盈，如圖1所示。電機裝配完成后，使用工藝薄母，確保電機能裝入框架中，測量電機與框架之間的間隙，配作合適的鎖緊螺母。加工裝配用螺母，完成裝配。這種方法帶來的問題是，裝配后始終有應力作用在電機上，容易造成電機軸承變形，特別是采用動壓氣浮軸承的場合，軸承精度非常高，變形會造成軸承性能變差。第二種是采用膠接的方式，如圖2所示，直接用特定的螺紋膠或其環氧樹脂膠(6)將螺母(3)固定在軸(5)上，這種方式的缺點是，電機(4)后續還有其他測試環節，如果測試不合格需要返工時，膠接零件拆解非常困難，工藝性差，影響生產的順利進行。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供一種陀螺電機鎖緊螺母防松動方法，從而解決電機鎖緊螺母的松動隱患，同時又不帶來其他問題。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種陀螺電機鎖緊螺母防松動方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴、準備器材：主要包括氣動點膠機、針頭以及針管；準備粘接用膠：環氧樹脂熱固化膠；

⑵、加工鎖母，在電機鎖母端面上加工出十字叉的兩道槽，備用；

⑶、配制熱固化膠，添加白炭黑調整粘度，裝入針筒中，針筒上安裝針頭；將針筒裝入自動點膠機，確定點膠時間；

⑷、將加工出槽的鎖母擰在電機軸上，將電機裝入框架內；電機吊罐后測試合格進行封膠，不用拆卸鎖母，只需在已加工好的鎖母端面槽內點膠即可。

而且，步驟⑴所述的針頭的外徑要小于鎖母表面所加工的槽的槽寬，該針頭外徑優選Φ0.3mm。

而且，步驟⑵所述的鎖母表面所加工的兩道槽為點膠槽，該兩道槽垂直設置，每道槽的尺寸均為：槽寬0.2mm-0.6mm，深度0.2mm-0.6mm。

而且，步驟⑶的優選方案是：配制4g熱固化膠，添加2％-6％白炭黑調整粘度，裝入10CC針筒中，針筒上安裝Φ0.3mm針頭。

而且，步驟⑶所述的確定點膠時間的具體過程為：先將點膠時間設置為1秒，試驗膠是否可以順利從針頭中流出，如果能夠流出，觀察流出的膠量，通過增減點膠時間來控制膠量，膠量大小先通過經驗值判定，記錄下最終點膠時間。

而且，步驟⑷所述的在加工好的鎖母端面槽內點膠的具體過程為：操作點膠機，將針頭伸入鎖母的一個槽中，按照試驗確定的點膠時間，在鎖母槽內注入熱固化膠，按工藝固化，轉下序。

本發明的優點和積極效果是：