[發明專利]一種執手鎖自動裝配設備

在審

• 申請號: 201811284782.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109048342A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳孝榮;李紅軍;周哲煒
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學甌海研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張琳琳

1.一種執手鎖自動裝配設備，其特征在于：包括

裝配平臺(1)；

轉盤(2)，設置在所述裝配平臺(1)上，并能相對該裝配平臺(1)水平旋轉，所述轉盤(2)邊緣具有沿周向間隔布置的多個工位，各工位上對應設置有用以組裝執手鎖的夾具(3)，所述夾具(3)包括有底座(31)、套筒(32)、旋轉芯軸(33)以及第一彈性件(34)，所述底座(31)上具有向上延伸、且上端開口的外筒體(311)，所述外筒體(311)內設有內筒體(312)，所述內筒體(312)內設有第二彈性件(35)，所述套筒(32)部分位于所述內筒體(312)和外筒體(311)之間形成的環狀凹槽(310)內，且該套筒(32)在第一彈性件(34)的作用下相對外筒體(311)作軸向移動；所述套筒(32)的內周壁上開設有具有兩個凸角(3211)的容置槽(321)，所述套筒(32)的頂部與內筒體(312)的頂部之間形成有裝配腔(300)，所述容置槽(321)位于該裝配腔(300)內，所述套筒(32)頂壁上還開設有容置孔(322)，所述容置孔(322)位于兩個凸角(3211)之間，且靠近凸角(3211)的其中一個；

第一驅動機構(200)，設于所述裝配平臺(1)上，并與轉盤(2)驅動連接；

軸向擋圈移取機構(51)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，輸出端對應轉盤(2)的軸向擋圈裝配工位(21)，用于將軸向擋圈(47)放置到運動至該軸向擋圈裝配工位(21)處的對應裝配腔(300)內；

墊片移取機構(52)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于軸向擋圈移取機構(51)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的墊片裝配工位(22)，用于將墊片(46)移動并放置到該墊片裝配工位(22)處的上述軸向擋圈(47)的上方；

旋轉芯軸移取機構(53)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于墊片移取機構(52)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的芯軸裝配工位(23)，用于將旋轉芯軸(33)移動并插裝到該芯軸裝配工位(23)的內筒體(312)內，該旋轉芯軸(33)在第二彈性件(35)作用下具有向上移動的趨勢，所述旋轉芯軸(33)外周壁在靠近上部的位置上設有固定件(331)，且該固定件(331)的外周壁上沿周向間隔開設有上下貫通的第一導向槽(3311)；

旋轉擋圈移取機構(54)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于旋轉芯軸(33)移取機構(53)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的旋轉擋圈裝配工位(24)，用于將旋轉擋圈(45)套設在已運動到該工位處的裝配腔(300)內的旋轉芯軸(33)上，且該旋轉擋圈(45)的凸塊(451)與對應第一導向槽(3311)滑動配合，從而使旋轉擋圈(45)滑動至墊片(46)的上方；

扭簧移取機構(55)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于旋轉擋圈移取機構(54)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的扭簧裝配工位(25)，用于將扭簧(44)放置到上述已運動到該扭簧裝配工位(25)處的帶有旋轉擋圈(45)的夾具(3)的裝配腔(300)內，且該扭簧(44)的掛鉤端(441)位于容置孔(322)的外側邊緣，扭簧(44)的自由端(442)限位在旋轉芯軸(33)的固定件(331)上；

柔性上料機構(56)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于扭簧移取機構(55)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的面板上料工位(26)，用于將具有軸孔(431)的面板(43)放置到上述已運動到該面板上料工位(26)處的套筒(32)的上部，所述旋轉芯軸(33)部分穿過面板(43)的軸孔(431)，所述面板(43)的凸柱(432)插設在所述容置孔(322)內，且所述扭簧(44)的掛鉤端(441)掛設在該凸柱(432)上；

手柄移取機構(57)，靠近所述轉盤(2)邊緣設于裝配平臺(1)上，并按照轉盤(2)的轉動方向設于柔性上料機構(56)的下游，其輸出端對應轉盤(2)的手柄裝配工位(27)，并將手柄(41)移動并將該手柄(41)的轉軸(411)對準到上述已運動到該手柄裝配工位(27)處的旋轉芯軸(33)上，隨后通過位于裝配平臺(1)下方的旋轉機構帶動該手柄(41)和旋轉芯軸(33)同步轉動90度，所述轉軸(411)的第二導向槽(4111)和第一導向槽(3311)形成與對應凸塊(451)滑動配合的滑道，從而使手柄(41)在手柄移取機構(57)的作用下向下移動而安裝在該旋轉芯軸(33)上，而形成執手鎖成品；以及

成品下料機構(58)，按照轉盤(2)的轉動方向設于手柄移取機構(57)的下游，用于將組裝完畢的執手鎖自相應夾具(3)中取出，并通過取料機構將移走執手鎖后的夾具(3)上的旋轉芯軸(33)移走。