[發(fā)明專利]樹枝粉碎機(jī)的智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811284658.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109107745B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志遠(yuǎn);朱柏城;張勝
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州維邦園林機(jī)械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國

本發(fā)明涉及一種樹枝粉碎機(jī)的智能控制方法，包括如下步驟：粉碎機(jī)控制器實(shí)時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動機(jī)的負(fù)載率；當(dāng)發(fā)動機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的負(fù)載率低于100%時，則控制發(fā)動機(jī)在經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)間下工作，進(jìn)料輥正常進(jìn)料；當(dāng)發(fā)動機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的負(fù)載率達(dá)到100%，則加大發(fā)動機(jī)油門，使其滿功率輸出；當(dāng)發(fā)動機(jī)滿功率輸出后，如果發(fā)動機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的負(fù)載率下降，且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，則控制發(fā)動機(jī)重新回到經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)間工作；當(dāng)發(fā)動機(jī)滿功率輸出后，發(fā)動機(jī)的負(fù)載率達(dá)到100%使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速未下降至一定閾值，則進(jìn)料輥正常進(jìn)料；如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速已下降至一定閾值，則進(jìn)料輥停止進(jìn)料。該方法的粉碎效果更好，效率更高，發(fā)動機(jī)更省油且更加智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種樹枝粉碎機(jī)，尤其涉及一種樹枝粉碎機(jī)的智能控制方法，屬于園林機(jī)械控制方法技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著國家對環(huán)境保護(hù)和城市綠化的重視，人們對修剪后的樹干樹枝的處理需求愈發(fā)強(qiáng)烈。樹枝粉碎機(jī)的出現(xiàn)，給予樹干樹枝的處理工作以極大的便利性，節(jié)省了大量的人力物力，提高了工作效率。隨著園林綠化等市場越來越大，小型樹枝粉碎機(jī)作業(yè)效率低的缺點(diǎn)凸顯出來，也越來越不能滿足市場的需求。中大型樹枝粉碎機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它極大地減輕了工人的工作強(qiáng)度，同時效率顯著提高。

進(jìn)料系統(tǒng)是中大型樹枝粉碎機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，如何提高粉碎機(jī)的進(jìn)料效率是該領(lǐng)域一直關(guān)注的課題。文獻(xiàn)號為US5988539A的美國專利涉及一種木料粉碎機(jī)，它主要由以下幾個主要部件組成：發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、切削部件、橫向進(jìn)給部件和進(jìn)料輥部件。這種類型粉碎機(jī)的主要工作原理是，切削部件上裝有刀片，發(fā)動機(jī)通過皮帶帶動刀盤部件高速旋轉(zhuǎn)，木料通過固定低速旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料輥帶動進(jìn)入一個較低的殼體，又通過一個可移動的進(jìn)料輥進(jìn)入旋轉(zhuǎn)刀盤部件后，被切成木屑。液壓系統(tǒng)中有一個液壓泵與發(fā)動機(jī)連接，液壓泵輸出液壓油來驅(qū)動液壓馬達(dá)，從而與液壓馬達(dá)連接的進(jìn)料輥可以低速旋轉(zhuǎn)。盡管該專利涉及的木料粉碎機(jī)在進(jìn)料不是很多的情況下可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但存在一個明顯的缺點(diǎn)。當(dāng)大量的木料進(jìn)入粉碎機(jī)后，旋轉(zhuǎn)切削部件處的負(fù)載率就會急劇增加，從而會導(dǎo)致刀盤處停轉(zhuǎn)堵料。同時發(fā)動機(jī)與切削部件通過皮帶相連，從而會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火停轉(zhuǎn)。

文獻(xiàn)號為US6830204B1的美國專利涉及一種有自動退料系統(tǒng)的木料粉碎機(jī)，該粉碎機(jī)包含一個橫向進(jìn)給部件和一個旋轉(zhuǎn)切削部件，可自動退料的進(jìn)料部件位于橫向進(jìn)給部件和用于切削木料的旋轉(zhuǎn)切削部件之間。這個自動退料系統(tǒng)包括一個可操控的控制系統(tǒng)，它連接著至少一個進(jìn)料輥，進(jìn)料輥可根據(jù)切削部件降低的速度信號或過高的負(fù)載信號自動退料，這種可自動退料的粉碎機(jī)解決了因?yàn)樨?fù)載急劇增加導(dǎo)致粉碎機(jī)堵料和發(fā)動機(jī)熄火的問題。但該專利涉及的這種控制方法，不能監(jiān)測到發(fā)動機(jī)的狀態(tài)，不能做到發(fā)動機(jī)與切削系統(tǒng)很好的匹配；另外這種控制方法太簡單籠統(tǒng)，不能達(dá)到很好的粉碎效果。

文獻(xiàn)號為US7011258B2的美國專利涉及一種帶有智能進(jìn)料的粉碎機(jī)的控制方法，粉碎機(jī)包括一個發(fā)動機(jī)、切削部件、進(jìn)料輥、液壓系統(tǒng)和一個進(jìn)料臺。主要控制方法如下：在第一段時間監(jiān)測發(fā)動機(jī)的速度；在稍后的第二段時間監(jiān)測發(fā)動機(jī)速度；利用分別在第一段時間和第二段時間得到的發(fā)動機(jī)速度計算發(fā)動機(jī)速度的降速；利用計算得到的發(fā)動機(jī)降速預(yù)測將來第一段時間發(fā)動機(jī)的速度，如果預(yù)測得到的發(fā)動機(jī)速度低于下降的閾值，則在第二段時間停止進(jìn)料輥，且同時監(jiān)測發(fā)動機(jī)速度來計算發(fā)動機(jī)的加速。利用計算得到的加速值來預(yù)測在將來第二段時間的發(fā)動機(jī)速度，如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速仍然低于進(jìn)料輥停止的閾值，則進(jìn)料輥反轉(zhuǎn)；如果預(yù)測的速度高于進(jìn)料輥停止的閾值，則進(jìn)料輥正轉(zhuǎn)，正常進(jìn)料。該控制方法可以實(shí)現(xiàn)粉碎機(jī)智能進(jìn)料的功能，但單純靠一個轉(zhuǎn)速傳感器來監(jiān)控發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的做法不能很好地監(jiān)控發(fā)動機(jī)的狀態(tài)。如果轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測的速度有誤差或者干擾，則不能讓發(fā)動機(jī)達(dá)到一個最佳的工作狀態(tài)，同時影響粉碎機(jī)整體性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有控制方法存在的不足，提供一種樹枝粉碎機(jī)的智能控制方法，粉碎效果更好，效率更高，發(fā)動機(jī)更省油且更加智能化。