[發明專利]一種電池片石墨舟的輸送線

在審

• 申請號: 201811284292.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111128818A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 卓祖亮;宋敏;魯丹
• 申請（專利權）人: 北京中科信電子裝備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池片石墨舟的輸送線，其特征在于，包括以下步驟：

1)此種實用新型傳送機構包括鋁型材架(1)、電機傳送組件(2)、絲杠傳動機構(3)、檢測組件(4)、拖鏈組件(5)、導軌組件(6)、減速機構(7)和定位機構(8)；

2)當桁架機械手檢測到位后，電機傳送組件(2)動作，使絲桿傳動機構(3)帶動定位機構(8)運動；

3)當檢測組件(4)，檢測到位后，伺服電機停止，石墨舟到位；

4)傳動的原理就是通過伺服馬達的帶動，絲桿做高速運動，通過螺母來帶動固定在螺母上面的機械；

5)滾珠絲桿傳動機構是在絲桿和螺母之間滾珠作為中間元件，使絲桿與螺母的滑動摩擦傳動變為滾動摩擦傳動。

2.根據權利要求1所述的石墨舟輸送線，其特征在于，定位精度為0.6mm，保證桁架機械手的抓取。

3.根據權利要求1所述的石墨舟輸送線，其特征在于，驅動形式為伺服電機驅動，傳動形式為絲杠傳動。

4.根據權利要求1所述的石墨舟輸送線，其特征在于，支架材質為碳鋼噴漆、鋁型材，材料選用SUS304不銹鋼、鋁合金6063以及型材等。

5.根據權利要求1所述的石墨舟輸送線，其特征在于，檢測組件包含插形傳感器和機械死擋。