[發明專利]一種機器編程系統

在審

• 申請號: 201811284152.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109358849A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳黎明
• 申請（專利權）人: 陳黎明
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30;G06F8/33
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種機器編程系統，其特征在于：包括模擬量模塊、外擴展模塊、CPU模塊和IO模塊，所述模擬量模塊包括離散數字輸入接口、離散數字輸出接口、模擬量輸入接口，所述外擴展模塊包括統一的底板、繼電器模塊、數字輸入模塊、步進電機接口模塊、外擴展離散數字輸出接口，所述CPU模塊包括以太網接口、系統調試接口、RS232接口、RS422接口，所述IO模塊包括TTL離散數字輸入接口、TTL離散數字輸出接口、步進電機、SPI接口，所述模擬量模塊與CPU模塊通過兩組SPI連接，兩組SPI分別為SPI1和SPI2，模擬量模塊和CPU模塊均連接在底板上。

2.根據權利要求1所述的一種機器編程系統，其特征在于：所述離散數字輸出接口為8通道離散數字輸出接口，8通道離散數字輸出接口的其中6通道為非隔離，8通道離散數字輸出的其余2通道使用繼電器控制，所述模擬量輸入接口為8通道模擬量輸入接口，8通道模擬量輸入接口分為差分通道或單端通道輸入接口。

3.根據權利要求1所述的一種機器編程系統，其特征在于：所述外擴展離散數字輸出接口為外擴展8通道離散數字輸出接口，外擴展8通道離散數字輸出接口的其中6通道非隔離，外擴展8通道離散數字輸出接口的其余2通道使用繼電器控制。

4.根據權利要求2所述的一種機器編程系統，其特征在于：所述差分通道包括儀表放大器、偏值電路、同相放大電路、增益調節電路、濾波電路和ADC采樣電路，所述儀表放大器輸出端連接同相放大電路，儀表放大器的輸入端連接偏值電路的輸出端增益調節電路的輸入端連接同相放大電路的輸出端，同相放大電路的輸入端連接增益調節電路的輸出端，同相放大電路的輸出端連接濾波電路的輸入端，濾波電路的輸出端連接ADC采樣電路的輸入端，偏值電路和增益調節電路的輸入端連接SPI2，ADC采樣電路的輸入端連接SPI1。

5.根據權利要求2所述的一種機器編程系統，其特征在于：所述單端通道輸入包括衰減電路、增益調節電路、3-8譯碼電路、同相加法電路、同相偏值電路、濾波電路和ADC采樣電路，其中衰減電路連接增益調節電路和同相加法電路，3-8譯碼電路連接增益調節電路，同相偏值電路連接同相加法電路，ADC采樣電路連接濾波電路，濾波電路連接同相加法電路，所述增益調節電路和同相偏值電路的輸入端連接SPI2，ADC采樣電路的輸入端連接SPI1。

6.根據權利要求1所述的一種機器編程系統，其特征在于：所述底板包括電源電路、離散輸入電平轉換電路、離散輸出電平轉換電路、RS232接口電路和RS422接口電路構成。