[發明專利]一種旋轉圓柱數控刀庫

在審

• 申請號: 201811284012.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109176108A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐建國;沈良永;俞湘
• 申請（專利權）人: 寧波市凱博數控機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種旋轉圓柱數控刀庫，包括基座(1)、轉筒(2)和伺服電機(3)。本發明采用的基座為中空圓柱形桶狀的鋼質構件；轉筒為中空圓柱形的鋼質構件，轉筒的柱壁處設有庫位口，庫位口外壁處設有彈簧夾；轉筒可轉動連接于基座的上面，伺服電機固定于基座內，伺服電機的輸出端與轉筒固定連接，刃具經彈簧夾夾持于庫位口處，刃具的軸線呈水平狀態；應用時，本裝置與五軸臺并列固定于假牙機的工作臺的上面，配合假牙機工作時自動更換刃具：由于夾持于庫位口處的刃具的軸線與假牙機的電主軸的軸線平行，假牙機自動更換刃具時無需另外配置數控機械手對刃具進行轉向作業的技術方案，使假牙機達到了降低成本，提高作業效率的目的。

技術領域

本發明涉及一種數控刀庫，具體是指用于假牙數控雕銑機自動更換刃具的一種旋轉圓柱數控刀庫。

背景技術

說明：假牙數控雕銑機是數控雕銑機中的一個分支，簡稱假牙機，是用于數控雕銑牙科醫療假牙的專用機床；普通數控雕銑機的電主軸旋轉軸線為Z向，即垂直方向；假牙機的電主軸旋轉軸線為Y向，即水平方向；

普通數控雕銑機配備有數控刀庫，用于配合普通數控雕銑機工作時自動更換刃具，普通數控雕銑機的數控刀庫為水平旋轉的圓盤式，簡稱圓盤刀庫，裝置在圓盤刀庫中的刃具的軸線為Z向；對于假牙機，現有技術仍然采用圓盤刀庫，由于假牙機的電主軸軸線為Y向，而圓盤刀庫中的刃具的軸線為Z向，相互正交，因此，需另外配置數控機械手對刃具進行轉向以輔助更換刃具，如此，增高了成本，降低了運行效率，因此，現有技術存在成本高、效率低的問題與不足。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本發明采用由基座、轉筒、伺服電機構成的裝置，其中，基座為下面開放、上面有頂、中空圓柱形桶狀的鋼質構件；轉筒為上面有頂、下面有底、中空圓柱形的鋼質構件，轉筒的柱壁處分上中下三層，均布設有若干相互間隔、矩形的通孔稱為庫位口，所述庫位口的軸線方向由轉筒的內腔向轉筒的外壁呈順時針方向傾斜，庫位口位于轉筒外壁處設有埡口朝上鉗形的鋼質的彈簧夾；伺服電機為設有減速器的伺服電機；轉筒可轉動連接于基座的上面，伺服電機固定于基座內，伺服電機的減速器的輸出端穿過基座的上面與轉筒固定連接，刃具經所述彈簧夾夾持于所述庫位口處，刃具的軸線呈水平狀態；

應用時，本裝置與五軸臺并列，經基座固定于假牙機的工作臺的上面，所述伺服電機經數控旋轉方位，配合假牙機工作時自動更換刃具；由于夾持于所述庫位口處的刃具的軸線與假牙機的電主軸的軸線平行，因此，假牙機自動更換刃具時無需另外配置數控機械手對刃具進行轉向作業的技術方案，提供一種旋轉圓柱數控刀庫，旨在使假牙機達到降低成本，提高作業效率的目的。

本發明的目的是這樣實現的：一種旋轉圓柱數控刀庫，包括基座、轉筒和伺服電機，其中：所述的基座為下面開放、上面有頂、中空圓柱形桶狀的鋼質構件；

所述的轉筒為上面有頂、下面有底、中空圓柱形的鋼質構件，轉筒的柱壁處分上中下三層，均布設有若干相互間隔、矩形的通孔稱為庫位口，所述庫位口的軸線方向由轉筒的內腔向轉筒的外壁呈順時針方向傾斜，庫位口位于轉筒外壁處設有埡口朝上鉗形的鋼質的彈簧夾；

所述的伺服電機為設有減速器的伺服電機；

轉筒可轉動連接于基座的上面，伺服電機固定于基座內，伺服電機的減速器的輸出端穿過基座的上面與轉筒固定連接，刃具經所述彈簧夾夾持于所述庫位口處，刃具的軸線呈水平狀態。

工作原理及有益效果

應用時，本裝置與五軸臺并列，經基座固定于假牙機的工作臺的上面，所述伺服電機經數控旋轉方位，配合假牙機工作時自動更換刃具；由于夾持于所述庫位口處的刃具的軸線與假牙機的電主軸的軸線平行，因此，假牙機自動更換刃具時無需另外配置數控機械手對刃具進行轉向作業，使假牙機降低了成本，提高了作業效率；本裝置結構簡單，工作可靠。