[發明專利]防火門裝置、消防系統及運行方法

在審

• 申請號: 201811283838.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109505497A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉群;石銀霞;劉智勇;李瀚儒;卞佳音;張玨;張耿斌;許繼葵;陳文教;單魯平
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: E06B5/16
• 分類號: E06B5/16;E06B3/36;E05F15/619;E05F15/70;E04H1/12;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本發明公開了一種防火門裝置、消防系統及運行方法，防火門裝置包括第一軌道、第二軌道、第一自動門及驅動組件，第一自動門用于設置在防火墻上，第一自動門可自動開閉，第一軌道、第二軌道相對設置于第一自動門的兩側，第一軌道與第二軌道均用于與機器人滑動配合，驅動組件用于驅動第二軌道沿靠近第一軌道的方向移動，使第一軌道與第二軌道對接；或驅動組件用于驅動第二軌道沿遠離第一軌道的方向移動。上述防火門裝置，機器人可由第一軌道移動至第二軌道，且在機器人移動前后，第一自動門均保持關閉狀態，密閉效果好。

技術領域

本發明涉及機器人巡檢技術領域，特別是涉及一種防火門裝置、消防系統及運行方法。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，對機器人的應用越來越廣泛，例如將機器人應用于日常巡檢工作中。

由于在綜合管廊、電纜隧道或工廠等環境中，不同的區域之間設置了防火門，巡檢機器人在對不同的區域進行巡視時，會被防火門阻擋，傳統的處理方式為在防火門上開設供機器人穿過的通道，但此種方式加工較為困難，且會影響防火門的密閉效果，會導致火災或有害氣體等通過通道傳播至不同區域。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種既能使巡檢機器人通過，又能保證防火門的密閉效果的防火門裝置、消防系統及運行方法。

其技術方案如下：

一種防火門裝置，包括第一軌道、第二軌道、第一自動門及驅動組件，所述第一自動門用于設置在防火墻上，所述第一自動門可自動開閉，所述第一軌道、所述第二軌道相對設置于所述第一自動門的兩側，所述第一軌道與所述第二軌道均用于與機器人滑動配合，所述驅動組件用于驅動所述第二軌道沿靠近所述第一軌道的方向移動，使所述第一軌道與所述第二軌道對接；或所述驅動組件用于驅動所述第二軌道沿遠離所述第一軌道的方向移動。

上述防火門裝置，通過設置可自動開閉的第一自動門，同時驅動組件可帶動第二軌道沿靠近或遠離第一軌道的方向移動，則當機器人移動至第一軌道上時，第一自動門打開，驅動組件帶動第二軌道穿過第一自動門，并與第一軌道對接，此時機器人可由第一軌道移動至第二軌道，隨后驅動組件帶動第二軌道遠離第一軌道，使第二軌道位于第一自動門遠離第一軌道的一側，第一自動門關閉，則在機器人在通過防火墻時，由傳統的利用通道直接穿過，變為由第一自動門的開閉及第二軌道與第一軌道的相對移動實現，在機器人移動前后，第一自動門均保持關閉狀態，密閉效果好，可防止火災或有害氣體等傳播至不同區域。

進一步地，上述防火門裝置還包括消防隔間、第三軌道及第二自動門，所述第三軌道用于與機器人滑動配合，所述消防隔間用于設置在防火墻遠離所述第一軌道的一側，所述消防隔間內設有隔離空間，所述第二軌道設于所述隔離空間內，所述消防隔間上分別設有供所述第二軌道穿過的第一通過口及第二通過口，所述第一自動門用于控制所述第一通過口的開閉，所述第二自動門用于控制所述第二通過口的開閉，所述第二軌道與所述第三軌道相對設置于所述第二自動門的兩側，所述驅動組件用于驅動所述第二軌道沿靠近所述第三軌道的方向移動，使所述第二軌道與所述第三軌道對接；或所述驅動組件用于驅動所述第二軌道遠離所述第三軌道。

進一步地，所述驅動組件包括滑軌、擺渡件及動力源，所述擺渡件與所述滑軌滑動配合，所述擺渡件與所述第二軌道連接，所述動力源用于驅動所述擺渡件沿所述滑軌滑動，所述滑軌沿所述第三軌道至所述第一軌道的方向設置，所述第一通過口與所述第二通過口分別設于所述滑軌的兩側。

進一步地，所述擺渡件上設有齒條，所述齒條沿所述滑軌的方向設置，所述動力源與所述齒條齒輪傳動配合。

進一步地，所述第一軌道和/或所述第二軌道上設有對接傳感器，所述對接傳感器用于感應所述第一軌道與所述第二軌道之間的距離。