[發明專利]無人機植保作業控制方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811283796.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109062171B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 朱秋陽;索高宇;陳方杰
• 申請（專利權）人: 深圳市翔農創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機植保作業控制方法，其特征在于，應用于控制單元，所述方法包括如下步驟：

基于當前的植保作業需求，判斷植保作業任務列表是否包括與所述植保作業需求對應的作業任務，所述作業任務包括地塊信息、航線信息及配置信息；

若不包括，獲取所述植保作業需求對應的地塊信息；基于所述地塊信息，根據預設規則設置航線信息；發送所述航線信息至與所述控制單元無線連接的云服務器；獲取預置的與所述植保作業需求相匹配的地塊信息及航線信息；

基于所述地塊信息、所述航線信息及所述植保作業需求，創建與所述植保作業需求對應的作業任務于所述任務列表；

根據已創建的所述作業任務，控制無人機進行植保作業。

2.根據權利要求1所述的無人機植保作業控制方法，其特征在于，所述獲取所述植保作業需求對應的地塊信息的步驟包括：

判斷所述云服務器中是否具有與所述植保作業需求對應的地塊信息；

若所述云服務器中具有與所述植保作業需求對應的地塊信息，則基于所述云服務器，調用所述地塊信息；

若所述云服務器中不具有與所述植保作業需求對應的地塊信息，則控制所述無人機對所述植保作業需求對應的地塊進行測繪以獲取所述植保作業需求對應的地塊信息，并將獲取到的所述地塊信息發送至所述云服務器。

3.根據權利要求2所述的無人機植保作業控制方法，其特征在于，所述與所述植保作業需求對應的地塊信息包括可作業區域及障礙物區域，所述基于所述地塊信息，根據預設規則設置航線信息的步驟包括：

基于所述可作業區域，設置航線信息。

4.根據權利要求3所述的無人機植保作業控制方法，其特征在于，所述根據已創建的所述作業任務，控制無人機進行植保作業的步驟之后還包括：

顯示所述無人機當前的植保作業信息于所述控制單元，所述植保作業信息包括作業任務信息及所述無人機當前已完成作業的比例信息。

5.根據權利要求1所述的無人機植保作業控制方法，其特征在于，所述基于當前的植保作業需求，判斷植保作業任務列表是否包括與所述植保作業需求對應的作業任務的步驟之后還包括：

若包括，則根據所述任務列表中與所述植保作業需求對應的作業任務，控制無人機進行植保作業。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的無人機植保作業控制方法，其特征在于，所述基于當前的植保作業需求，判斷植保作業任務列表是否包括與所述植保作業需求對應的作業任務的步驟之前還包括：

判斷所述控制單元當前的控制模式為自動控制模式還是手動控制模式；

若當前控制模式為自動控制模式，則執行步驟：基于當前的植保作業需求，判斷植保作業任務列表是否包括與所述植保作業需求對應的作業任務；

若當前控制模式為手動控制模式，則根據接收到的手動控制指令控制無人機進行植保作業。

7.一種無人機植保作業控制系統，其特征在于，所述系統包括無線連接的控制單元、云服務器及無人機；

所述控制單元包括判斷模塊、獲取模塊、配置模塊及執行模塊；

所述判斷模塊，用于基于當前的植保作業需求，判斷植保作業任務列表是否包括與所述植保作業需求對應的作業任務，所述作業任務包括地塊信息、航線信息及配置信息；若所述植保作業任務列表不包括與所述植保作業需求對應的作業任務，則輸出判斷結果“否”至所述獲取模塊；

所述獲取模塊，用于在接收到所述判斷模塊發送的判斷結果為“否”后，從所述云服務器中獲取預置的與所述植保作業需求相匹配的地塊信息及航線信息；并將獲取到的所述地塊信息及所述航線信息發送至所述配置模塊；

所述配置模塊，用于基于所述地塊信息、所述航線信息及所述植保作業需求，創建與所述植保作業需求對應的作業任務于所述任務列表；

所述執行模塊，用于根據已創建的所述作業任務，控制所述無人機進行植保作業。