[發明專利]涉及深度圖轉換的編碼器、編碼方法以及三層表達式的存儲方法和格式

有效

• 申請號: 201811283562.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109600600B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李應樵;陳增源
• 申請（專利權）人: 萬維科研有限公司
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271;H04N13/161;H04N19/597
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華;遲承柏

1.一種把深度圖轉換成三層表達式的編碼器，包括：

深度圖輸入接收模塊，用于接收8位模式或者16位模式的深度圖的輸入；

間隔/區間劃分模塊，用于將8位模式的0-255或者16位模式的0-65535分為n個間隔/區間Ω_k；

直方圖創建模塊，用于創建一個包含n個間隔/區間的直方圖；

像素數計算模塊，位于直方圖創建模塊內，并對于每個間隔/區間Ω_k,其中k＝1,2……5，來計算位于該間隔/區間內的像素數并更新直方圖；

最大計數間隔/區間識別模塊，用于從所述直方圖中識別具有最大計數的3個間隔/區間；以及

三層表達式轉換模塊，用于將深度圖的深度值轉換成三層表達式：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；d(x，y)為每個像素的深度值；在8位模式下執行轉換三層表達式時，上述表達式中的閾值A分別為51、77或102；閾值B分別為102、153、179或204；在16位模式下執行轉換三層表達式時，上述表達式中的閾值A分別為13107、19662或26214；閾值B分別為26214、32768、39321、54523。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述n的值為5。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，所述間隔/區間Ω_k的表達式是：

其中M是255或65535。

4.根據權利要求3所述的編碼器，其特征在于，在8位模式下執行轉換的三層表達式分別如下：

i.如果發現k＝1,2,3是三個最大的區間，使用以下公式執行轉換:

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；

ii.如果發現k＝1,3,4是三個最大的區間，使用下面的公式進行轉換：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；

iii.如果發現k＝1,2,4是三個最大的區間，使用下面的公式進行轉換：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；

iv.如果發現k＝1,3,5是三個最大的區間，使用下面的公式進行轉換：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；

v.如果發現k＝1,2,5是三個最大的區間，使用下列公式進行轉換：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；

vi.如果發現k＝1,4,5是三個最大的區間，使用下面的公式進行轉換:

其中D′(x,y)是轉換后的深度值。

5.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，在16位模式下執行轉換的三層表達式時，將上述i至vi公式中的閾值51、77、102、153、179、204替換為13107、19662、26214、32768、39321、54523。

6.一種把深度圖轉換成三層表達式的編碼方法，包括如下步驟：

接收8位模式或者16位模式的深度圖的輸入；

將8位模式的0-255或者16位模式的0-65535分為n個間隔/區間Ω_k，其中k＝1,2……5；

創建一個包含n個間隔/區間的直方圖，并對于每個間隔/區間Ω_k，計算位于該間隔/區間內的像素數并更新直方圖；

從所述直方圖中識別具有最大計數的3個間隔/區間；以及

將深度圖的深度值轉換成三層表達式：

其中D′(x,y)是轉換后的深度值；d(x，y)為每個像素的深度值；在8位模式下執行轉換三層表達式時，上述表達式中的閾值A分別為51、77或102；閾值B分別為102、153、179或204；在16位模式下執行轉換三層表達式時，上述表達式中的閾值A分別為13107、19662或26214；閾值B分別為26214、32768、39321或54523。

7.根據權利要求6所述的編碼方法，其特征在于，所述n的值為5。