[發明專利]自動炒菜機

在審

• 申請號: 201811283394.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109090986A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王金虎
• 申請（專利權）人: 西安食神電器科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 姚敏杰

1.一種自動炒菜機，其特征在于：所述自動炒菜機包括支架以及設置在支架上的可翻轉炒鍋(5)、料盒打開裝置(4)以及料盒傳送裝置(2)，所述料盒打開裝置(4)置于料盒傳送裝置(2)的傳送軌跡末端，所述可翻轉式炒鍋(5)置于料盒打開裝置(4)的下方；置于料盒傳送裝置(2)上的料盒經料盒傳送裝置(2)傳送至料盒打開裝置(4)處打開料盒，同時料盒中的物品落入料盒打開裝置(4)下方的可翻轉式炒鍋(5)內。

2.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特征在于：所述可翻轉炒鍋包括鍋體(51)、軟軸(56)、翻轉軸(54)、軸承、第四驅動電機(57)以及第五驅動電機(58)；所述第五驅動電機(55)通過翻轉軸(54)以及軸承帶動鍋體(51)繞翻轉軸(54)的軸向翻轉；所述鍋體(51)繞翻轉軸(54)的軸向翻轉的角度為90°～-90°；所述軸承包括內壁以及外壁；所述軸承內壁與鍋體(51)固定連接，軸承外壁與翻轉軸(54)相連，所述軟軸(56)通過軸承內壁與鍋體(51)相連；

所述鍋體(51)底部設置有加熱裝置(52)；所述加熱裝置(52)的幾何中心與鍋體(51)的幾何中心之間的連線與鍋體(51)的軸線之間的夾角是20°～70°；所述加熱裝置(2)的幾何中心與鍋體(1)的幾何中心之間的連線與鍋體(1)的軸線之間的夾角是30°～60°；所述加熱裝置(52)是置于鍋體(51)底部的電磁線圈；

所述鍋體(51)內部設置有棱；所述鍋體(51)內部的棱是一條或多條；所述棱是多條時，多條棱均布在鍋體(51)內部。

3.根據權利要求2所述的自動炒菜機，其特征在于：所述可翻轉炒鍋(2)還包括導軌(53)以及與翻轉軸(54)相連的第六驅動電機(58)；所述翻轉軸(54)置于導軌(53)上并連同鍋體(51)在導軌(53)上自如移動；所述第六驅動電機(58)驅動翻轉軸(54)以及鍋體(51)在導軌(53)上自如移動。

4.根據權利要求1所述的自動炒菜機，其特征在于：所述料盒打開裝置(4)為料盒撥動裝置(41)或料盒撕膜裝置(42)。

5.根據權利要求4所述的自動炒菜機，其特征在于：所述料盒打開裝置(4)為料盒撥動裝置(41)時，所述料盒撥動裝置(41)包括第三驅動電機(412)以及與第三驅動電機(412)相連并由第三驅動電機(412)驅動的轉動撥板(411)；所述轉動撥板(411)是與第三驅動電機(412)相連的一個撥板、兩個撥板或多個撥板；所述第三驅動電機(412)為伺服電機；所述料盒撥動裝置(41)置于料盒傳送裝置(2)傳送軌跡的末端并與料盒傳送裝置(2)在同一水平面上，所述料盒撥動裝置(41)的撥動方向與料盒傳送裝置運動(2)方向之間有夾角；所述料盒撥動裝置(41)撥動料盒(1)沿料盒撥動裝置(41)的撥動方向從料盒傳送裝置(2)上分離打開料盒(1)；

所述料盒打開裝置(4)為料盒撕膜裝置(42)；所述料盒撕膜裝置(42)包括塑封膜識別部件以及塑封膜拉拽部件；所述塑封膜識別部件包括直線電機(425)、拉環(421)以及位置傳感器；所述拉環(421)上設置有開口；所述開口與料盒上塑封膜(11)的外邊緣相匹配；塑封膜(11)可伸入拉環(421)上的開口中并被拉環(421)輸送至塑封膜拉拽部件中；所述開口的頂部設置有位置傳感器；所述拉環(421)與直線電機(425)相連；所述塑封膜拉拽部件包括電磁鐵(424)、滾軸(422)、固定塊(423)以及滾軸驅動器；所述電磁鐵(424)與滾軸(422)相連并與驅動滾軸(422)與固定塊(423)相接觸；所述固定塊(423)與滾軸(422)的接觸面呈弧形；所述拉環(421)將塑封膜(11)輸送至滾軸(422)與固定塊(423)之間并被滾軸(422)與固定塊(423)夾持；所述滾軸驅動器與滾軸(422)相連并驅動滾軸(422)繞滾軸(422)的軸向轉動；所述料盒傳送裝置(2)置于料盒撕膜裝置(42)的末端，帶有塑封膜(11)的待撕開料盒(1)經料盒傳送裝置(2)傳送至料盒撕膜裝置(4)將塑封膜(11)撕開。