[發明專利]一種端聯器的四工位式感應淬火機構及方法

在審

• 申請號: 201811283297.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109161674A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李永梅;王亮;閆曉紅;葛軍;陳利華;王思濤;鄔曉穎;翟新晁;孫波;何中永
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00;C21D1/10;C21D1/667
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

1.端聯器的四工位式感應淬火方法，其特征在于，該方法包括如下內容：端聯器能夠放在旋轉轉盤上，

旋轉轉盤的圓周均布對應四個工位；

旋轉轉盤上的端聯器順序轉旋到四個工位上，進行相應工位的操作，四個工位分別為上料位、姿態檢測位、淬火位、冷卻位；

首先端聯器放入上料位；然后旋轉轉盤根據圓形轉盤分度依次旋轉確定的角度，即依次進入工件姿態檢測位、淬火位、噴水冷卻位的確定位置后回到上料位；最后，若上料位存在端聯器,則其移開旋轉轉盤，在取上一個已經完成感應淬火的端聯器后，再取下一個端聯器放入該上料位；

進入工件姿態檢測位進行下述操作：在圖像識別系統監測下，對進入該工位的端聯器進行姿態識別和判斷，若端聯器淬火區域、高度、寬度數據得到圖像識別系統認可，則旋轉進入下一個工位，否則該端聯器被剔出轉盤；

進入淬火位進行下述操作：端聯器進入該工位后，在感應器作用下，進行中頻快速感應加熱至淬火溫度，并達到工藝規定時間后移開該工位；

進入噴水冷卻位進行下述操作:當端聯器離開淬火位后，噴水裝置即開始對轉盤上的端聯器進行噴水至端聯器冷卻。

2.根據權利要求1所述的端聯器的四工位式感應淬火方法，其特征在于，旋轉轉盤為圓形。

3.根據權利要求1所述的端聯器的四工位式感應淬火方法，其特征在于，機械手抓取端聯器放入和移開上料位。

4.根據權利要求1所述的端聯器的四工位式感應淬火方法，其特征在于，噴水裝置，水的溫度控制在20～40℃。

5.根據權利要求1所述的端聯器的四工位式感應淬火方法，其特征在于，當端聯器完成感應加熱并離開淬火位后即開始對端聯器進行噴水冷卻，噴水時間遠大于加熱時間。

6.一種端聯器的四工位式感應淬火機構，其特征在于：包括圓形旋轉轉盤；旋轉轉盤的圓周均布四個工位；

上料位，也作下料位，端聯器放入該工位，取下上一個已經完成感應淬火的端聯器后，下一個端聯器放入該工位；

姿態檢測位：該工位配有圖像識別系統，在圖像識別系統監測下，對進入該工位的端聯器進行姿態識別和判斷，若端聯器淬火區域、高度、寬度數據得到圖像識別系統認可，旋轉進入下一個工位，否則該端聯器被剔出轉盤；

淬火位：該工位有感應器，端聯器進入該工位后，在感應器作用下，進行中頻快速感應加熱至淬火溫度，并達到工藝規定時間后移開該工位；

噴水冷卻位：該工位配有噴水裝置，當端聯器離開上一工位后，噴水裝置即開始對轉盤上的端聯器進行噴水至端聯器冷卻。

7.根據權利要求1所述的一種端聯器的四工位式感應淬火機構，其特征在于，機械手抓取端聯器放入和移開上料位。

8.根據權利要求1所述的一種端聯器的四工位式感應淬火機構，其特征在于，圓形旋轉轉盤在底部凸輪分割器的驅動下實現分度旋轉。

9.根據權利要求1所述的一種端聯器的四工位式感應淬火機構，其特征在于，圖像識別系統，對端聯器姿態的檢測包括端聯器是否形狀尺寸一致，淬火面是否朝向感應器。