[發明專利]采掘機械的控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811282790.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109243454A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張世洪;張斯涵;方彤
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采掘機械的控制系統，其特征在于，包括位于控制端的語音控制單元和采掘機械端的機械控制單元；

所述語音控制單元具體包括：

語音接收模塊，用于接收操作人員的語音命令；

命令識別模塊，用于判斷預存的指令集中是否存在與所述語音命令相符的操作指令；

指令發送模塊，用于在判定預存的指令集中存在與所述語音命令相符的操作指令時，將所述相符的操作指令發送至所述指令接收處理模塊；

所述機械控制單元具體包括：

指令接收模塊，用于接收指令發送模塊發送的所述相符的操作指令；

指令轉換模塊，用于根據預存的指令-信號轉換規則將所述操作指令轉換成與該操作指令對應的控制信號；

機械控制模塊，用于控制所述采掘機械進行與所述控制信號相對應的作業。

2.根據權利要求1所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，所述語音控制單元還包括：

音效反饋模塊，用于在判定預存的指令集中不存在與所述語音命令相符的操作指令時，將判定結果通過音效，和/或，預存的相應的語音信息播報給所述操作人員。

3.根據權利要求1所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，所述操作指令包括動作指令、查詢指令和告警指令；

所述動作指令用于指示所述采掘機械進行機械動作；

所述查詢指令用于指示所述采掘機械采集其自身的工作狀態參數；

所述告警指令用于指示所述采掘機械采集其自身的工作狀態參數，并判斷采集到的所述工作狀態參數是否超出預存的工作狀態參數安全范圍，若超出則生成告警信號。

4.根據權利要求3所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，

所述機械控制單元還包括：參數反饋模塊，用于在接收到的所述查詢指令時，將采集到的所述采掘機械的工作狀態參數發送給所述語音控制單元；

所述語音控制單元還包括：反饋接收模塊，用于接收所述機械控制單元發送的所述采掘機械的工作狀態參數；

所述音效反饋模塊還用于將接收到的所述采掘機械的工作狀態參數通過語音播報給所述操作人員。

5.根據權利要求4所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，

所述參數反饋模塊還用于在接收到的所述告警指令時，將采集到的所述采掘機械的工作狀態參數發送給所述語音控制單元；

所述語音控制單元還包括：故障判斷模塊，用于判斷所述反饋接收模塊接收的所述采掘機械的工作狀態參數是否超出預存的工作狀態參數安全范圍，并在超出時生成告警信號；

所述音效反饋模塊還用于當生成告警信號時，將所述告警信號按預存的轉換規則轉換成對應的音效和/或語音信息后播報給所述操作人員，和/或，將所述告警信號通過閃爍燈反饋給所述操作人員。

6.根據權利要求1所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，所述語音控制單元還包括急停信號生成模塊，用于響應于所述操作人員觸發急停按鈕的操作生成急停信號，并將所述急停信號通過指令發送模塊發送至所述機械控制單元；

所述指令接收模塊還用于接收指令發送模塊發送的所述急停信號；

所述機械控制模塊還用于在接收到所述急停信號后，屏蔽所有操作指令，控制所述采掘機械停止作業。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的采掘機械的控制系統，其特征在于，所述采掘機械包括采煤機、掘進機和修復機；所述語音控制單元和所述機械控制單元之間通過有線或無線的方式進行通信。

8.一種采掘機械的控制方法，所述控制方法為權利要求1-7中任一項所述的采掘機械的控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收操作人員的語音命令；

判斷預存的指令集中是否存在與所述語音命令相符的操作指令；

在判定預存的指令集中存在與所述語音命令相符的操作指令時，根據預存的指令-信號轉換規則將所述操作指令轉換成與該操作指令對應的控制信號；

控制所述采掘機械進行與所述控制信號相對應的作業。