[發(fā)明專利]一種圖像標(biāo)注方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811282580.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109615649A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/521
• 分類號(hào): G06T7/521;G06T7/64;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新;朱文杰

1.一種圖像標(biāo)注方法，其特征在于，包括：

獲取利用攝像裝置拍攝得到的目標(biāo)車輛上預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的車損圖像；以及，

獲取基于物理探測方式針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的物理屬性信息；

根據(jù)所述物理屬性信息對(duì)所述車損圖像進(jìn)行損傷標(biāo)注，生成用于訓(xùn)練車損識(shí)別模型的車損樣本數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取基于物理探測方式針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的物理屬性信息，包括：

獲取利用激光雷達(dá)裝置針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的三維深度信息；

和/或，

獲取利用紅外熱成像裝置針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的表面熱成像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取利用攝像裝置拍攝得到的目標(biāo)車輛上預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的車損圖像，包括：

獲取針對(duì)目標(biāo)車輛上預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的車損圖像集合，其中，所述車損圖像集合包括：利用攝像裝置在不同拍攝條件下拍攝得到的多張車損圖像；

對(duì)應(yīng)的，所述獲取基于物理探測方式針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的物理屬性信息，包括：

獲取針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的物理屬性信息集合，其中，所述物理屬性信息集合包括：利用物理探測方式在不同拍攝條件下掃描得到的多個(gè)物理屬性信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物理屬性信息對(duì)所述車損圖像進(jìn)行損傷標(biāo)注，生成用于訓(xùn)練車損識(shí)別模型的車損樣本數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述物理屬性信息，確定所述車損圖像中各像素點(diǎn)的損傷情況；

將所述各像素點(diǎn)的損傷情況和所述車損圖像確定為用于訓(xùn)練車損識(shí)別模型的車損樣本數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛上預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的車損圖像包括：在不同拍攝條件下拍攝得到的多張車損圖像；

所述根據(jù)所述物理屬性信息，確定所述車損圖像中各像素點(diǎn)的損傷情況，包括：

針對(duì)每張所述車損圖像，根據(jù)在該車損圖像對(duì)應(yīng)的拍攝條件下得到的所述物理屬性信息，確定該車損圖像中各像素點(diǎn)的損傷情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在生成用于訓(xùn)練車損識(shí)別模型的車損樣本數(shù)據(jù)之后，還包括：

將所述車損樣本數(shù)據(jù)輸入至基于有監(jiān)督學(xué)習(xí)模式的機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法并基于所述車損樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到車損識(shí)別模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍攝條件包括：所述攝像裝置的拍攝方位、所述攝像裝置與目標(biāo)車輛的相對(duì)位置、拍攝環(huán)境的光照參數(shù)、以及其他影響損傷區(qū)域視覺特征的現(xiàn)場環(huán)境因素中至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置與目標(biāo)車輛的相對(duì)位置是基于具備厘米級(jí)精確定位能力的定位裝置對(duì)所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)進(jìn)行控制得到的。

9.一種圖像標(biāo)注裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取利用攝像裝置拍攝得到的目標(biāo)車輛上預(yù)設(shè)損傷區(qū)域的車損圖像；以及，

第二獲取模塊，用于獲取基于物理探測方式針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的物理屬性信息；

圖像標(biāo)注模塊，用于根據(jù)所述物理屬性信息對(duì)所述車損圖像進(jìn)行損傷標(biāo)注，生成用于訓(xùn)練車損識(shí)別模型的車損樣本數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于：

獲取利用激光雷達(dá)裝置針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的三維深度信息；

和/或，

獲取利用紅外熱成像裝置針對(duì)所述預(yù)設(shè)損傷區(qū)域進(jìn)行掃描得到的表面熱成像信息。