[發(fā)明專利]一種用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)及其送料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811282575.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111115290B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云鵬;邱繼紅;李福洋;宋濤;周哲
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括推拉桿（1）、翻轉(zhuǎn)料斗（2）、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）、轉(zhuǎn)軸（4）、軸承座（5）、滾輪（6）、直線導(dǎo)軌（7）、導(dǎo)向塊（8）及擋板A（9），其中翻轉(zhuǎn)料斗（2）的兩側(cè)分別設(shè)有直線導(dǎo)軌（7），每側(cè)所述直線導(dǎo)軌（7）上均滑動連接有軸承座（5），所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸（4）與兩側(cè)設(shè)置的軸承座（5）轉(zhuǎn)動連接，兩側(cè)的所述軸承座（5）與推拉桿（1）相連；所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸（4）上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3），該翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）的兩端分別設(shè)有滾輪（6），所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）的下方設(shè)有分別安裝在直線導(dǎo)軌（7）上的導(dǎo)向塊（8）及擋板A（9），該導(dǎo)向塊（8）與擋板A（9）之間留有間距（12）；

所述推拉桿（1）呈“U”形，該“U”形開口端的兩側(cè)分別與所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）兩側(cè)的軸承座（5）相連，所述“U”形的底部設(shè)有用于與驅(qū)動裝置連接的卡槽（10）；

所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）為弧形，該弧形的兩個(gè)端點(diǎn)分別安裝有所述滾輪（6），兩滾輪（6）分別位于所述軸承座（5）的前后兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪（6）在翻轉(zhuǎn)料斗（2）輸送過程中與擋板A（9）滾動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）長度方向的豎直截面呈三角形，該三角形兩邊與底邊的夾角為發(fā)射藥自重落下的安息角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）的頂部為敞開結(jié)構(gòu)，敞開的前端設(shè)有避免發(fā)射藥在倒料時(shí)飛濺的擋板B（11）。

5.一種權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述用于發(fā)射藥的輸送料斗機(jī)構(gòu)的送料方法，其特征在于：發(fā)射藥放入翻轉(zhuǎn)料斗（2），將所述輸送料斗機(jī)構(gòu)運(yùn)行至設(shè)定位置，所述推拉桿（1）與驅(qū)動裝置連接，由該驅(qū)動裝置推動推拉桿（1）將所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）沿直線導(dǎo)軌（7）向前運(yùn)動；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）上位于前方的滾輪（6）與導(dǎo)向塊（8）接觸后，由該導(dǎo)向塊（8）阻擋、使所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）的前端向下轉(zhuǎn)動，進(jìn)入所述間距（12），同時(shí)帶動所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）翻轉(zhuǎn)，直至該翻轉(zhuǎn)料斗（2）內(nèi)的發(fā)射藥靠自身重力落入接料倉；然后，所述驅(qū)動裝置反向拉動推拉桿（1），在拉動的過程中，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）上位于前方的滾輪（6）與擋板A（9）接觸，使該翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）帶動所述翻轉(zhuǎn)料斗（2）轉(zhuǎn)動復(fù)位，由所述推拉桿（1）拉動到初始位置，等待下一次送料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料方法，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板（3）位于前方的滾輪（6）在送料后向回拉動的過程中，是該滾輪（6）的后側(cè)與所述擋板A（9）接觸。