[發明專利]一種用于煙花內筒運輸的懸掛式輸送設備

有效

• 申請號: 201811282543.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111121549B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 孫原博;邱繼紅;李云鵬;周哲;于永平
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及煙花生產領域，具體地說是一種用于煙花內筒運輸的懸掛式輸送設備，包括懸掛軌道、輸送車體、推送機構、傳輸線、擋停架和牽引機構，在傳輸線一側設有帶推板的推送機構，另一側設有帶輸送車擋停機構的擋停架，在傳輸線上對應所述推板的位置設有多個舉升托盤，且舉升托盤一端設有托盤擋停機構，輸送車體通過牽引機構驅動沿著懸掛軌道移動，且裝內筒時輸送車體停車于所述擋停架上，在所述輸送車體內設有托板，且托板上方設有可升降的壓板，裝內筒時內筒托盤通過所述推板推動由舉升托盤移動至輸送車體內對應的托板上，并且內筒通過上側對應的壓板壓住。本發明能夠實現內筒自動上料傳輸，保證了內筒裝卸的一致性與安全性，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及煙花生產領域，具體地說是一種用于煙花內筒運輸的懸掛式輸送設備。

背景技術

煙花中設有煙花內筒，現有技術中，在煙花生產時，煙花內筒在不同工序間運輸主要還是依靠人工完成，工人勞動強度較大，搬運效率較低，而且很多工序中煙花內筒本身含有火藥，具有一定的危險性，工人在頻繁搬運過程中容易出現誤操作，導致生產事故發生，嚴重威脅工人的人身安全和企業財產安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于煙花內筒運輸的懸掛式輸送設備，能夠實現內筒自動上料傳輸，保證了內筒裝卸的一致性與安全性，大大提高了生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于煙花內筒運輸的懸掛式輸送設備，包括懸掛軌道、輸送車體、推送機構、傳輸線、擋停架和牽引機構，在傳輸線一側設有帶推板的推送機構，另一側設有擋停架，在傳輸線上對應所述推板的位置設有多個舉升托盤，且舉升托盤一端均設有托盤擋停機構，輸送車體通過牽引機構驅動沿著懸掛軌道移動，且裝內筒時輸送車體停車于所述擋停架上，在所述輸送車體內設有托板，且托板上方設有可升降的壓板，裝內筒時內筒托盤通過所述推板推動由舉升托盤移動至輸送車體內對應的托板上，并且內筒通過上側對應的壓板壓住。

所述推送機構包括安裝架、推送驅動裝置和推板，推送驅動裝置設置于所述安裝架上，推板通過所述推送驅動裝置驅動沿著垂直于傳輸線方向移動。

所述推送驅動裝置兩側設有導向桿。

托板設置于輸送車體內的底部，在所述輸送車體內設有壓板橫梁和升降驅動裝置，壓板均設置于所述壓板橫梁上，且所述壓板橫梁通過所述升降驅動裝置驅動升降。

所述輸送車體上側設有移動支架，且所述移動支架兩側的支板上均設有行走輪分別沿著對應的懸掛軌道移動。

所述牽引機構設有牽引繩，且所述牽引繩與輸送車體上側的移動支架固連。

所述輸送車體下端設有導向輪，且輸送車體進出擋停架時，導向輪沿著擋停架上端兩側框梁內壁滾動。

所述托盤擋停機構包括擋塊和擋塊氣缸，所述擋塊可轉動地設置于傳輸線的框架內側，擋塊氣缸固裝于傳輸線的框架內，且所述擋塊通過所述擋塊氣缸驅動擺動升降。

所述擋停架上設有輸送車擋停機構，所述輸送車擋停機構包括舉升氣缸和擋停緩沖板，且所述擋停緩沖板通過所述舉升氣缸驅動升降，所述輸送車體通過所述擋停緩沖板擋停。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明實現了內筒輸送的自動化處理，保證了裝卸的一致性與安全性，同時避免了內筒搬運過程中對人造成的傷害和人工搬運的不確定性，整個內筒運輸區域無人員操作。

2、本發明利用輸送車體作為傳送工具，運送速度可控，大大提高了內筒的運輸效率，另外本發明能夠實現點對點的輸送，達到精確作業。

3、本發明整體結構簡單，易于拆裝，維護方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，