[發明專利]一種氣股組件組裝機

有效

• 申請號: 201811282440.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109333055B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種氣股組件組裝機，用于將氣股（71）、葫蘆片（72）和半圓粒（73）組裝在一起，其特征在于，所述氣股組件組裝機包括

物料輸送裝置，所述物料輸送裝置上設置有槽位（111）；

第一位移裝置（51）以及用于輸送氣股（71）的第一進料裝置（2），所述第一位移裝置（51）上具有可拿取氣股（71）的第一取料裝置（511），所述第一位移裝置（51）可驅動第一取料裝置（511）在物料輸送裝置和第一進料裝置（2）之間移動以將氣股（71）移送至槽位（111）；

第二位移裝置（52）以及用于輸送葫蘆片（72）的第二進料裝置（3），所述第二位移裝置（52）上具有可拿取葫蘆片（72）的第二取料裝置（521），所述第二位移裝置（52）可驅動第二取料裝置（521）在物料輸送裝置和第二進料裝置（3）之間移動以將葫蘆片（72）移送至槽位（111）上的氣股（71）；

第三位移裝置（53）以及用于輸送半圓粒（73）的第三進料裝置（4），所述第三位移裝置（53）上具有可拿取半圓粒（73）的第三取料裝置（531），所述第三位移裝置（53）可驅動第三取料裝置（531）在物料輸送裝置和第三進料裝置（4）之間移動以將半圓粒（73）移送至槽位（111）上的氣股（71）；

第一翻轉裝置（6），用于拿取槽位（111）上的氣股（71）并驅動氣股（71）翻轉換向；

所述物料輸送裝置可驅動槽位（111）移動以使槽位（111）經過第一位移裝置（51）、第二位移裝置（52）、第三位移裝置（53）和第一翻轉裝置（6）；

所述第一進料裝置（2）包括：

第一振動排料裝置（21）；

第一擋料結構（22），設置在第一振動排料裝置（21）的出料口處，所述第一擋料結構（22）動作時可遮擋第一振動排料裝置（21）的出料口以限制氣股（71）移出；

第二翻轉裝置（23），位于所述第一振動排料裝置（21）的出料口處并可驅動氣股（71）翻轉；

第一定位裝置（24），與第二翻轉裝置（23）對接并可驅動氣股（71）導正定位；

所述第二位移裝置（52）包括：

第一支架（522），所述第一支架（522）上設置有第二旋轉驅動裝置（523）以及呈U型的第一導槽（524）；

第一橫移架（525），活動設置在所述第一支架（522）上并可相對第一支架（522）橫向移動；

第一縱移架（526），活動設置在所述第一橫移架（525）上并可相對第一橫移架（525）縱向移動，所述第二取料裝置（521）位于所述第一縱移架（526）上；

第一驅動架（527），與所述第二旋轉驅動裝置（523）相連接，所述第一驅動架（527）上設置有第二導槽（5271）；

第一驅動部（528），與所述第一縱移架（526）連接，所述第一驅動部（528）穿過第一導槽（524）并伸入至第二導槽（5271）內，所述第二旋轉驅動裝置（523）可驅動第一驅動架（527）旋轉以使第一驅動部（528）沿著第一導槽（524）和第二導槽（5271）移動；

所述第三進料裝置（4）包括：

料盤輸送裝置（41），用于輸送料盤；

料盤回收裝置，包括儲盤架（421）以及推盤機構（426），所述儲盤架（421）上具有儲盤通道（422）以及與儲盤通道（422）相連通的入料口（423），所述推盤機構（426）用于將入料口（423）處的料盤推入儲盤通道（422）；

第一料盤架（43），活動設置在一滑架（44）上并可沿著滑架（44）在料盤輸送裝置（41）和入料口（423）之間移動；

移盤機構（45），設置在滑架（44）上并與第一料盤架（43）相連接，所述移盤機構（45）可驅動第一料盤架（43）沿著滑架（44）移動以將料盤從料盤輸送裝置（41）轉送至入料口（423）。