[發明專利]一種水泵組件組裝機

有效

• 申請號: 201811282225.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109396781B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種水泵組件組裝機，用于將轉子組件（61）、密封圈（62）、減振柱（63）、泵殼（64）、封蓋（65）、軸承（66）和風葉（67）組裝在一起，其特征在于，所述水泵組件組裝機包括

第一輸送裝置，所述第一輸送裝置上設置有可容納轉子組件（61）的第一安裝位（112）；

第一上料裝置（21），用于輸送轉子組件（61）以將轉子組件（61）移送至第一安裝位（112）；

第二上料裝置（22），用于輸送密封圈（62）以將密封圈（62）移送至第一安裝位（112）上的轉子組件（61）；

第一點油裝置（31），用于在轉子組件（61）的一第一點油位（611）上點油；

第一定位裝置（41），用于驅動轉子組件（61）旋轉以將轉子組件（61）導正定位；

第二點油裝置（32），用于在轉子組件（61）的一第二點油位（612）上點油；

第三上料裝置（23），用于輸送減振柱（63）以將減振柱（63）移送至轉子組件（61）上的第二點油位（612）；

第三點油裝置（33），用于在轉子組件（61）的一第三點油位（613）上點油；

第二輸送裝置，所述第二輸送裝置上設置有可容納泵殼（64）的第二安裝位（122）；

第四上料裝置（24），用于輸送泵殼（64）以將泵殼（64）移送至第二安裝位（122）；

第五上料裝置（25），用于輸送封蓋（65）并將封蓋（65）裝配到泵殼（64）上；

第六上料裝置（26），用于輸送軸承（66）以將軸承（66）移送至第二安裝位（122）上的泵殼（64）；

第四點油裝置（34），用于在軸承（66）上點油；

第一轉送裝置（51），用于將安裝有減振柱（63）的轉子組件（61）移送至第二安裝位（122）上的泵殼（64）；

第五點油裝置（35），用于在轉子組件（61）上的一第四點油位（614）上點油；

第七上料裝置（27），用于輸送風葉（67）以將風葉（67）移送至轉子組件（61）；

第二轉送裝置（52），用將泵殼（64）從第二安裝位（122）上移出；

所述第一上料裝置（21）包括：第一上料位移裝置（211），所述第一上料位移裝置（211）上具有可拿取轉子組件（61）的第一取料機構（212）；清潔裝置（213），包括第一清潔支架（2131）、第二清潔支架（2132）、第一清潔馬達（2133）、集塵罩結構（2134）、第一清潔驅動氣缸（2135）以及第二清潔驅動氣缸（2136），所述第一清潔支架（2131）上設置有可放置轉子組件（61）的槽孔（2137），所述第一清潔驅動氣缸（2135）設置在第一清潔支架（2131）上并與一毛刷結構（2138）相連接，所述集塵罩結構（2134）活動設置在第二清潔支架（2132）上并可沿著第二清潔支架（2132）移動，所述第二清潔驅動氣缸（2136）設置在第二清潔支架（2132）上并與集塵罩結構（2134）相連接，所述第一清潔馬達（2133）設置在集塵罩結構（2134）上并與一伸入至集塵罩結構（2134）內的摩擦輪（2139）相連接,所述集塵罩結構（2134）上設置有排氣口（21341）；所述第一上料位移裝置（211）可驅動第一取料機構（212）移動以將轉子組件（61）移送至槽孔（2137），所述第二清潔驅動氣缸（2136）可驅動集塵罩結構（2134）移動以將槽孔（2137）上的轉子組件（61）置于集塵罩結構（2134）內并使摩擦輪（2139）與轉子組件（61）相接觸，所述第二清潔驅動氣缸（2136）可驅動毛刷結構（2138）移動以使毛刷結構（2138）與轉子組件（61）相接觸；

所述第二上料裝置（22）包括：第二振動排料裝置（221）以及第二上料架（222），所述第二上料架（222）上設置有與第二振動排料裝置（221）的出料口對齊的第二上料槽（2221）；第二上料位移裝置（223）以及設置在第二上料位移裝置（223）上的第二取料機構（224），所述第二取料機構（224）包括第一取料氣缸（2241）、第一取料管（2242）、第二取料管（2243）以及第三取料管（2244），所述第一取料氣缸（2241）、第一取料管（2242）和第三取料管（2244）均設置在第二上料位移裝置（223）上，且在第一取料管（2242）的端部開設有第一抽氣孔，第二取料管（2243）套設在第三取料管（2244）上并與所述第一取料氣缸（2241）相連接；第一轉料機構（225），包括第一轉料架（2251）、第一轉料氣缸（2252）、第二轉料氣缸（2253）、第一轉料夾具（2254）、第一取料桿（2255）以及第四取料管（2256），第一轉料氣缸（2252）、第二轉料氣缸（2253）和第一取料桿（2255）均設置在所述第一轉料架（2251）上，第四取料管（2256）套設在第一取料桿（2255）上并與第一轉料氣缸（2252）相連接，第一轉料夾具（2254）與所述第二轉料氣缸（2253）相連接；所述第二上料位移裝置（223）可驅動第一取料管（2242）在第二上料槽（2221）和第一轉料機構（225）之間移動，且所述第二上料位移裝置（223）可驅動第二取料管（2243）在第一轉料機構（225）和第一安裝位（112）之間移動，所述第二轉料氣缸（2253）可驅動第一轉料夾具（2254）沿著第一取料桿（2255）移動。