[發(fā)明專利]檢測與標記瑕疵的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811282210.9
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111103306A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳政隆;戴文智;阮春祿
• 申請（專利權(quán)）人: 所羅門股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

本發(fā)明提供一種檢測與標記瑕疵的方法。方法是控制2D攝影模塊對受測物的不同區(qū)域進行拍攝以獲得各區(qū)域的檢測2D影像，對各檢測2D影像執(zhí)行瑕疵檢測處理以判斷各區(qū)域是否存在瑕疵，于任一區(qū)域存在瑕疵時控制3D攝影模塊對此區(qū)域進行拍攝以獲得區(qū)域的外觀3D數(shù)據(jù)，依據(jù)外觀3D數(shù)據(jù)測量瑕疵的3D位置，并控制標記模塊于受測物上對3D位置進行標記。本發(fā)明可有效地提升瑕疵檢測速度，準確地決定瑕疵的位置并進行標記。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及方法，特別涉及檢測與標記瑕疵的方法。

背景技術(shù)

于現(xiàn)有的瑕疵檢測技術(shù)中，多是以人工方式來檢測物件上的瑕疵，而需耗費大量人力，且檢測品質(zhì)不穩(wěn)定。

目前雖有一種檢測系統(tǒng)被提出，前述檢測系統(tǒng)是使用2D攝影機來對整個物件進行拍攝以獲得一張2D影像，并對2D影像進行瑕疵檢測來判斷是否存在瑕疵，然而，由于2D影像缺乏深度信息，前述檢測系統(tǒng)并無法準確定位瑕疵，這使得于發(fā)現(xiàn)瑕疵后仍需人工確認瑕疵的位置并以人工方式標記瑕疵。

有鑒于此，目前亟待一種可自動檢測與標記瑕疵的方案被提出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種檢測與標記瑕疵的方法，可快速地檢測瑕疵并準確地對瑕疵進行定位與標記。

于一實施例中，一種檢測與標記瑕疵的方法，用于一檢測與標記系統(tǒng)，該檢測與標記系統(tǒng)包括一2D攝影模塊、一3D攝影模塊及一標記模塊，該檢測與標記瑕疵的方法包括以下步驟：

a)控制該2D攝影模塊對一受測物的不同區(qū)域進行2D拍攝以獲得各該區(qū)域的一檢測2D影像；

b)對各該檢測2D影像執(zhí)行一瑕疵檢測處理以判斷是否任一該檢測2D影像包括一瑕疵的影像；

c)于任一該檢測2D影像包括該瑕疵的影像時，控制該3D攝影模塊對該檢測2D影像所對應(yīng)的該區(qū)域進行3D拍攝以獲得一外觀3D數(shù)據(jù)；

d)依據(jù)該外觀3D數(shù)據(jù)測量該瑕疵的一3D位置；及

e)控制該標記模塊對該3D位置進行標記。

于一實施例中，該檢測與標記系統(tǒng)更包括一移動模塊；該步驟a)是于一檢測模式下控制該移動模塊沿一檢測路徑移動以使該受測物的該多個區(qū)域依序進入該2D攝影模塊的拍攝范圍，并對進入拍攝范圍的該區(qū)域進行2D拍攝。

于一實施例中，于該步驟a)之前更包括一步驟f)于一設(shè)定模式下依據(jù)一路徑設(shè)定操作控制該移動模塊沿一輸入路徑移動，并依據(jù)移動期間該移動模塊所經(jīng)過的多個座標產(chǎn)生該檢測路徑。

于一實施例中，于該步驟a)之前更包括一步驟g)依據(jù)描述該受測物的外形的一3D物件數(shù)據(jù)計算一模擬路徑，并依據(jù)該模擬路徑產(chǎn)生包括有序的多個座標的該檢測路徑；該步驟a)是控制該移動模塊依序于該多個座標間移動。

于一實施例中，于該步驟a)之前更包括以下步驟：

h1)取得該檢測路徑及對應(yīng)該檢測路徑的一起始區(qū)域特征；

h2)控制該2D攝影模塊或該3D攝影模塊對該受測物的各該區(qū)域進行拍攝；

h3)分析所拍攝的各該區(qū)域的一區(qū)域特征，并于任一該區(qū)域的該區(qū)域特征符合該起始區(qū)域特征時，設(shè)定該區(qū)域為一起始區(qū)域；及

h4)依據(jù)拍攝到該起始區(qū)域時該移動模塊的座標對該檢測路徑的多個座標進行校正。

于一實施例中，該步驟b)是取得對應(yīng)該受測物的一瑕疵辨識模型，并基于該瑕疵辨識模型對各該檢測2D影像執(zhí)行該瑕疵檢測處理，其中該瑕疵辨識模型是基于機器學(xué)習(xí)對多張瑕疵范本影像執(zhí)行一訓(xùn)練處理所產(chǎn)生。