[發(fā)明專利]一種動力艙裝配線位姿自動檢測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811282163.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109269409B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉喜平;楊育林;黃汝南
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

本發(fā)明公開了一種動力艙裝配線位姿自動檢測儀。所述自動檢測儀包括：多個伺服電機以及多個激光測距儀，通過伺服電機以及激光測距儀的檢測值自動確定出發(fā)動機與傳動箱之間的最佳連接位置，能夠降低人為主觀意識的干擾，提高發(fā)動機與傳動箱之間的裝配連接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動力艙自動裝配線位姿檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種動力艙裝配線位姿自動檢測儀。

背景技術(shù)

動力艙作為車輛的核心部件，一般由發(fā)動機和傳動箱連接而成。重型車輛，特別是武裝戰(zhàn)車的動力艙體積、重量很大，發(fā)動機和傳動箱之間的連接精度要求很高，通常是將發(fā)動機和傳動箱先裝配成一個動力艙整體，再將動力艙整體裝入車體。

發(fā)動機與傳動箱之間多采用法蘭連接，發(fā)動機法蘭連接面上有一個用于定位的外凸短圓柱止口，傳動箱法蘭連接面上有一個用于定位的內(nèi)凹短圓柱孔；裝配時需保證發(fā)動機法蘭連接面與傳動箱法蘭連接面平行，且發(fā)動機外凸短圓柱止口與傳動箱內(nèi)凹短圓柱孔同軸。長期以來，發(fā)動機和傳動箱根據(jù)工人經(jīng)驗確定發(fā)動機與傳動箱之間的位置關(guān)系進行連接，但這種人工位置檢測方式，由于工人勞動強度高以及人為主觀意識強，從而導(dǎo)致發(fā)動機與傳動箱之間的連接精度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種動力艙裝配線位姿自動檢測儀，以解決發(fā)動機與傳動箱之間連接精度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種動力艙裝配線位姿自動檢測儀，包括：伺服電機I、圓錐齒輪、滾動軸承、測量轉(zhuǎn)軸、傳感器支架I、俯仰轉(zhuǎn)動橫梁、激光測距儀I、激光測距儀II、U形框架、伺服電機II、滾珠絲杠I、橫向滑臺、橫向滾動導(dǎo)軌滑座、縱向滾動導(dǎo)軌I、縱向滾動導(dǎo)軌滑座I、滾珠螺母II、滾珠絲杠II、支承梁、縱向滾動導(dǎo)軌II、縱向滾動導(dǎo)軌滑座II、縱向滑臺、軸承座I、伺服電機III、減速器I、橫向滾動導(dǎo)軌、激光測距儀III、激光測距儀IV、傳感器支架II、從動圓錐齒輪、支承軸I、伺服電機IV、支承軸II、伺服電機V、減速器II、軸承座II和滾珠螺母I；