[發明專利]一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統及方法

在審

• 申請號: 201811282079.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109014502A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張良成
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統，包括焊槍位置調整機構（1）、CCD攝像機（5）、激光器（10），其特征在于：所述CCD攝像機（5）的輸入端與攝像機光纖（4）的輸出端相連接，激光器（10）的輸出端與激光光纖（9）的輸入端相連接，所述激光光纖（9）的輸出端和攝像機光纖（4）的輸入端對稱于焊縫（3）設置，所述CCD攝像機（5）的輸出端與放大濾波器（6）相連接，所述放大濾波器（6）的輸出端與視頻A/D轉換器（7）相連接，所述視頻A/D轉換器（7）的輸出端與處理器（8）的輸入端相連接，所述處理器（8）的兩個輸出端分別與焊槍位置調整機構（1）和驅動電源（11）相連接，所述驅動電源（11）的輸出端與激光光纖（9）的輸入端相連接。

2.如權利要求1所述的一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統，其特征在于：所述焊槍位置調整機構（1）和焊槍（2）相連接。

3.如權利要求1所述的一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統，其特征在于：所述攝像機光纖（4）和激光光纖（9）均固定在可移動的支架上，可移動的支架保持和焊槍（2）相同的移動軌跡。

4.如權利要求1所述的一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統，其特征在于：所述激光器（10）為半導體激光器。

5.如權利要求1所述的一種基于激光傳感器的焊縫追蹤系統，其特征在于：所述CCD攝像機（5）的前部安裝有濾光片。

6.一種如權利要求1所述的一種基于激光傳感器的焊縫追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、處理器（8）定時的向驅動電源（11）發出驅動信號，激光器（10）在驅動電源（11）的驅動下發射激光，激光從激光光纖（9）的端部射出，形成條狀激光，并照射在焊縫（3）上；

S2、攝像機光纖（4）接收條狀激光，并將圖像傳輸至CCD攝像機（5），CCD攝像機（5）輸出模擬視頻信號，模擬視頻信號經放大濾波、視頻信號轉換后傳輸至處理器（8）；

S3、處理器（8）將焊縫圖像信號經過圖像處理算法計算焊縫偏差；

S4、當焊縫偏差超出設定值時，處理器（8）輸出控制信號至焊槍位置調整機構（1），焊槍位置調整機構（1）執行動作，實現對焊槍（2）位置的調整。