[發明專利]一種基于UWB的重點區域外來人員定位系統及方法

在審

• 申請號: 201811281729.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109541530A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 鄭劍鋒;吳曉霞
• 申請（專利權）人: 北京凱樂比興科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;王蔚

1.一種基于UWB的重點區域外來人員定位系統，用于對訪問重點區域的外來人員進行定位，其特征在于，所述系統包括：訪客登記設備、定位標簽、多個定位小區、定位解算模塊和信息管理模塊；

所述訪客登記設備：用于對外來人員進行身份驗證并錄入外來人員信息；

所述定位標簽：佩戴在外來人員身上，用于生成和發送帶有自身設備信息的UWB脈沖信號；

所述定位小區：布設在重點區域內，包括四個UWB定位基站，用于接收定位標簽發送的UWB脈沖信號，將接收到的定位標簽的UWB脈沖信號時刻及基站位置信息發送至定位解算模塊；

所述定位解算模塊：用于對一個定位小區的四個UWB定位基站發送的數據進行解算得到定位標簽的定位坐標；

所述信息管理模塊，用于提供重點區域的地理信息服務，并根據定位解算模塊提供的定位坐標進行報警。

2.根據權利要求1所述的基于UWB的重點區域外來人員定位系統，其特征在于，所述系統還包括：量子隨機數發生器和量子加密網關；

所述量子隨機數發生器，用于生成量子加密密鑰；

所述量子加密網關，用于利用量子加密密鑰對UWB定位基站發送的數據進行加密。

3.根據權利要求1所述的基于UWB的重點區域外來人員定位系統，其特征在于，所述定位標簽有唯一ID標識，所述定位標簽包括：UWB測距模塊、第一UWB收發天線、RFID無線模塊和運動傳感模塊；

所述UWB測距模塊，用于生成帶有自身設備信息的UWB脈沖信號；

所述第一UWB收發天線，用于發射所述UWB測距模塊生成的UWB脈沖信號，接收UWB定位基站發送的應答信號；

所述RFID無線模塊，用于提供刷卡識別功能；

所述運動傳感模塊，用于根據來訪人員的運動狀態自適應調節數據頻率、自動進入休眠。

4.根據權利要求3所述的基于UWB的重點區域外來人員定位系統，其特征在于，所述UWB定位基站包含第二UWB收發天線、數據記錄單元和網絡通訊單元；

所述第二UWB收發天線，用于接收定位標簽發送的UWB脈沖信號；

所述數據記錄單元，用于記錄該UWB定位基站接收到的定位標簽的UWB脈沖信號的時刻；

所述網絡通訊單元，用于將數據記錄單元記錄的數據和基站的位置信息發送至定位解算模塊。

5.根據權利要求1所述的基于UWB的重點區域外來人員定位系統，其特征在于，所述信息管理模塊包括：

地理信息服務單元，用于選擇導入多種格式的2D或3D地圖，地圖上標示當前外來人員定位圖標，支持多地圖切換、人員信息查看和條件篩選；

實時軌跡顯示單元，用于根據定位解算模塊提供的定位標簽的定位坐標顯示外來人員的實時軌跡，支持任意時段單個或多個標簽軌跡回放，支持自定義繪制區域內所有標簽的軌跡回放，支持回放速率調節，支持自動跳過無位置數據時間段；和

電子圍欄報警單元，用于提供電子圍欄，根據定位解算模塊提供的定位標簽的定位坐標生成各類異常狀態的報警信息，報警信息分為：

禁區闖入報警：外來人員闖入敏感禁區時報警；

未授權闖入報警：外來人員闖入無授權樓宇、樓層時報警；

軌跡偏離報警：外來人員軌跡偏離預設區域時報警；

超范圍報警：外來人員越出允許活動區域時報警；

標簽絕對靜止報警：外來人員佩戴標簽處于絕對靜止狀態時報警；

超時未還卡報警：外來人員超時未歸還卡片報警。