[發明專利]一種頭盔撞擊檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201811281700.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111121952B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 夏頌平;蔡吉龍;張儉
• 申請（專利權）人: 深圳長城開發科技股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種頭盔撞擊檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

監測所述頭盔的重力加速度傳感器；

在所述重力加速度傳感器發生中斷時，讀取所述重力加速度傳感器的三軸加速度值并根據所述三軸加速度值計算合加速度；所述三軸加速度值包括X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度；

利用第一重力加速度判斷算法和第二重力加速度判斷算法分別獲得所述X軸加速度、所述Y軸加速度、所述Z軸加速度和合加速度的撞擊檢測結果；

在任意一個撞擊檢測結果滿足發生撞擊的條件時，判斷所述頭盔發生撞擊；將所述撞擊信息發送至服務器；

利用第一重力加速度判斷算法獲得所述X軸加速度、所述Y軸加速度、所述Z軸加速度和所述合加速度的撞擊檢測結果的所述步驟包括：

將所述X軸加速度、所述Y軸加速度、所述Z軸加速度和所述合加速度分別代入數組A中，利用所述第一重力加速度判斷算法進行撞擊檢測判斷，其中，所述第一重力加速度判斷算法包括以下步驟：

遍歷數組A，查找最大波峰值，將此最大波峰值對應的點A1作為第一波峰并記錄A1的數組下標a1；

依次查找第一波峰A1后出現的第一波谷A2、第二波峰A3、第二波谷A4、……第n波峰A2n-1、第n波谷A2n，并記錄各自對應的數組下標a2、a3、a4、a5……a2n-1、a2n，其中，n為大于等于3的整數；

計算第一波峰與第一波谷的差值N1、第二波峰與第一波谷的差值N2、第二波峰與第二波谷的差值N3……、第n波峰與第n波谷的差值N2n-1；

判斷N1、N2、N3、……N2n-1是否大于滿足第一預設條件，如果滿足，則判斷相鄰的數組下標之差是否小于數組下標預設值，如果小于，則判定代入數組A中的參數發生撞擊，第一預設條件是指N1、N2、N3、……N2n-1大于同一個預設閾值或N1、N2、N3、……N2n-1分別大于不同的預設閾值；

利用第二重力加速度判斷算法獲得所述X軸加速度、所述Y軸加速度、所述Z軸加速度和所述合加速度的撞擊檢測結果的所述步驟包括：

將所述X軸加速度、所述Y軸加速度、所述Z軸加速度和所述合加速度分別代入數組B中，利用所述第二重力加速度判斷算法進行撞擊檢測判斷，其中，所述第二重力加速度判斷算法包括以下步驟：

遍歷數組B，查找最大波谷值，將此最大波谷值對應的點B1作為第一波谷并記錄B1的數組下標b1；

依次查找第一波谷B1后出現的第一波峰B2、第二波谷B3、第二波峰B4、……第n波谷B2n-1、第n波峰B2n，并記錄各自對應的數組下標b2、b3、b4、b5……b2n-1、b2n，其中，n為大于等于3的整數；

計算第一波谷與第一波峰的差值M1、第二波谷與第一波峰的差值M2、第二波谷與第二波峰的差值M3……、第n波谷與第n波峰的差值M2n-1；

判斷M1、M2、M3、……M2n-1是否滿足第二預設條件，如果滿足，則判斷相鄰的數組下標之差是否小于數組下標預設值，如果小于，則判定代入數組B中的參數發生撞擊，第二預設條件是指M1、M2、M3、……M2n-1大于同一個預設閾值或M1、M2、M3、……M2n-1分別大于不同的預設閾值。

2.根據權利要求1所述的頭盔撞擊檢測方法，其特征在于，在所述重力加速度傳感器發生中斷時，讀取所述重力加速度傳感器的三軸加速度值并根據所述三軸加速度值計算合加速度的所述步驟包括：

判斷所述重力加速度傳感器的數值是否大于預設閾值，如果大于，則生成中斷信號；

根據所述中斷信號，讀取存儲器中的所述三軸加速度值；

根據所述三軸加速度值計算所述合加速度。