[發明專利]用于提供與醫療工具并聯的傳感器的裝置和系統

在審

• 申請號: 201811281218.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109717955A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: W·S·克里姆斯基;J·B·斯托派克
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 胡海滔

本發明題為“用于提供與醫療工具并聯的傳感器的裝置和系統”。本發明公開一種用于使用傳感器套筒與外科手術工具的系統、裝置和方法。在本公開的一個方面，傳感器套筒包括管狀主體，該管狀主體限定中心縱向軸線并具有其中限定的管腔，該管狀主體被構造成接收工具；多個傳感器，該多個傳感器附接到管狀主體；纜線，該纜線從該管狀主體朝遠側延伸；以及接口連接器，該接口連接器聯接至該纜線并被構造成與導航系統進行交互。

背景技術

技術領域

本公開涉及醫療器械，并且更具體地，涉及應用于外科工具的導航傳感器。

相關領域

醫學規程中使用的工具包括診斷和治療觀察器。診斷和治療觀察器是可用于導航到患者的身體的不同區域并檢測這些區域的裝置。一種常用觀察器為支氣管鏡。通常，支氣管鏡通過患者的鼻部或口部插入患者的氣道中，并且可以延伸到患者的肺部中。典型的支氣管鏡包括具有用于照亮支氣管鏡的頂端的照明組件的細長柔性管，以及用于提供來自支氣管鏡的頂端的視頻圖像的成像組件。各種器械，例如診斷和治療器械和/或工作通道可以通過支氣管鏡插入患者的氣道中。

在患者體內進行導航時，可能需要確定支氣管鏡在患者體內的物理位置。一種用于確定支氣管鏡的物理位置的方法是通過使用放置在與支氣管鏡一起利用的工具或導管上的傳感器。利用此類傳感器的示例系統是目前由Medtronic PLC銷售的ILOGIC電磁導航支氣管鏡(ILOGIC ELECTROMAGNETIC NAVIGATION BRONCHOSCOPY,ENB)系統。此類系統的詳情描述于2004年3月29日由Gilboa提交并且題為“用于導航到分支結構中的目標的內窺鏡結構和技術(ENDOSCOPE STRUCTURES AND TECHNIQUES FOR NAVIGATING TO A TARGET INBRANCHED STRUCTURE)”的共同轉讓的美國專利7,233,820中，該專利的完整內容以引用方式并入本文。雖然美國專利7,233,820中所述的系統是相當勝任的，但始終需要開發對此類系統的改進和添加。

發明內容

根據本公開的實施方案提供用于與工具一起使用的傳感器套筒。在本公開的一個方面，傳感器套筒包括管狀主體，該管狀主體限定中心縱向軸線并具有其中限定的管腔，該管狀主體被構造成接收工具；多個傳感器，該多個傳感器附接到管狀主體；纜線，該纜線從該管狀主體朝遠側延伸；以及接口連接器，該接口連接器聯接至該纜線并被構造成與導航系統進行交互。

在本公開的另一方面，纜線包括被構造成將纜線固定到工具的多個附接件。

在本公開的另一方面，該多個附接件為o型環。

在本公開的另一方面，該多個附接件為粘結墊。

在本公開的另一方面，該管腔具有至少部分地由潤滑材料制造的內表面。

在本公開的另一方面，該管狀主體至少部分地由柔性生物相容性材料制造。

在本公開的另一個方面，管狀主體是圓柱形的。

在本公開的另一個方面，該多個傳感器選自由以下項組成的組：電磁(EM)傳感器、超聲傳感器、光學傳感器、以及壓電聚偏氟乙烯(PVDF)膜。

在本公開的又一個方面，管狀主體還包括沿著在平行于中心縱向軸線的方向中延伸的第一軸線鉸接在一起的第一殼體和第二殼體。

在本公開的另一個方面，傳感器套筒還包括附接至第一殼體的多個卡扣和附接至第二殼體的多個凹槽。

在本公開的又一個方面，第一殼體和第二殼體能夠沿著第一軸線以鉸接方式打開。

在本公開的另一方面，該管狀主體被構造成從第一位置轉變到第二位置。

在本公開的另一方面，第一位置為打開的，并且第二位置為閉合的。