[發明專利]一種基于星載AIS實時信息引導的星上自主成像方法有效
| 申請號: | 201811280751.8 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109507665B | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 麻麗香;張玥;張慶君;朱宇;劉亞東;劉書豪;何德華;梁健 | 申請(專利權)人: | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 張曉飛 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 ais 實時 信息 引導 自主 成像 方法 | ||
本發明一種基于星載AIS實時信息引導的星上自主成像方法,步驟如下:(1)捕獲并確認需觀測的艦船目標;(2)確定衛星觀測時刻和觀測區域;(3)計算衛星對船只的觀測姿態;(4)調整衛星姿態,確定SAR載荷可進行成像工作。本發明利用星載AIS信息實時對感興趣的目標進行匹配篩選,并確定目標所在的區域,實現SAR載荷成像所需要時間、姿態、成像參數等數據的實時解算,自動生成衛星姿態調整指令及SAR載荷開機成像指令,完成對選定區域和選定目標的成像任務。AIS信息和SAR成像信息的綜合利用,提高了海上艦船目標的識別確認效率,提高了艦船目標的成像準確率,提高了系統的觀測效能。
技術領域
本發明涉及一種基于星載AIS實時信息引導的星上自主成像方法,基于星上AIS系統的實時解析信息計算成像區域和成像目標,自主控制SAR成像功能,實時生成衛星姿態調整指令及SAR載荷開機成像指令,完成對選定區域和選定目標的成像任務。該設計可應用于海洋態勢感知、海面緊急搜救等領域。
背景技術
傳統SAR衛星的成像都是針對某一特定場景或者固定目標(建筑)而設計的,成像指令都是地面事先設計好的或者由地面上注指令,由于海面艦船位置事先不確定,尤其是眾多的非合作海面艦船,對其進行SAR成像任務時隨機性較大,因此,對海上艦船的成像任務沒有辦法靈活設計。按照傳統的星載SAR系統,對艦船成像時,艦船位置信息由其他衛星的成像結果或者電子偵察的信息來指引,從獲取艦船位置信息到SAR衛星過境的時間間隔較長,在SAR衛星具備成像條件時艦船可能已經駛離原來的位置,這時SAR衛星要完成對海面艦船目標的成像任務規劃的難度較大。這時,急需一種星上自主成像任務規劃的方法,能夠星上實時捕獲艦船信息并進行星上成像任務自主設計,完成星載SAR對艦船的實時成像任務。
船舶自動識別系統(AIS)是一種海上無線電通信系統,該系統通過自動廣播和接收船舶動態(位置、航速、航向等)和靜態(船名、國籍、呼號、吃水等)信息,由于AIS的強制加裝和自報位特性,AIS逐步推廣應用于海域感知、海面監視等各個方面,其軍用和民用價值日益突顯。新一代星載船舶識別分系統(星載AIS系統),可在星上實時接收、處理、提取船舶AIS設備發射的AIS信息,實現遠海船舶監視及目標屬性識別、監控;實時解析AIS報文,監測觀測區域內是否有感興趣目標。基于這一信息,可在星上實時完成自主成像任務規劃,實現星上AIS實時引導SAR載荷對特定艦船目標的成像。
發明內容
本發明解決的技術問題:針對現有技術的不足,本發明提出一種基于星載AIS實時信息引導的星上SAR自主成像流程設計,利用星載AIS信息實時對感興趣的目標進行匹配篩選,并確定目標所在的區域,實現SAR載荷成像所需要時間、姿態、成像參數等數據的實時解算,自動生成衛星姿態調整指令及SAR載荷開機成像指令,完成對選定區域和選定目標的成像任務。AIS信息和SAR成像信息的綜合利用,提高了海上艦船目標的識別確認效率,提高了艦船目標的成像準確率,提高了系統的觀測效能。
本發明的技術方案予以實現:一種基于星載AIS實時信息引導的星上自主成像方法,包括如下步驟:
(1)捕獲并確認需觀測的艦船目標;
(2)確定衛星觀測時刻和觀測區域;
(3)計算衛星對船只的觀測姿態;
(4)調整衛星姿態,確定SAR載荷可進行成像工作。
所述步驟(1)的具體過程為:星載AIS接收系統接收艦船的AIS實時信息,實時提取AIS報文數據里的艦船信息,包括艦船身份、艦船位置、艦船航向航速信息,利用艦船身份完成目標識別,識別完成時刻記為初始時刻T0。
所述步驟(2)的具體過程為:
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