[發明專利]一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統

在審

• 申請號: 201811280629.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109626258A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 江紹庭;馮雨;馮華中
• 申請（專利權）人: 江門南桂起重機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統，包括底座，所述底座的頂部開設有升降槽，且升降槽的底部一側內壁上轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定安裝有第一齒輪，所述升降槽的底部一側內壁上固定安裝第一驅動電機，且第一驅動電機的輸出軸上固定安裝有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述轉軸的另一端固定連接有第一連桿。本發明操作簡單，通過啟動第一驅動電機可以帶動第一連桿進行轉動，可以帶動升降板向上移動，之后開啟第二驅動電機可以帶動移動板進行移動，從而可以對貨物進行抬升，且在抬升之后可以將貨物推送至貨架上，有效的減少人工操作，具有一定的簡便性。

技術領域

本發明涉及智能倉庫技術領域，尤其涉及一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統。

背景技術

自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，與傳統倉庫相比較具有倉儲自動化水平高、管理水平高、占地面積小等諸多特點，公告號：CN106516537A本發明提供了一種智能化倉庫的控制系統，其中所述電源單元為整個控制系統提供工作電源；所述控制調度單元建立倉庫調度與監控，實現貨位分配、路徑選擇、貨物調度以及各部分狀態的狀態實時監控；所述移動貨架控制單元由貨架上位機、地面控制臺、運動控制柜、移動貨架組成；所述運載裝置控制單元的具體工作過程為，當運載裝置接收到上位機發來的指令之后,按照工作方式出、入庫、貨位信息以及其初始狀態,獲取最優工作路徑,完成工作任務，在運載裝置的堆垛機中有一個貨叉機構,用來完成存、取貨的主要動作。本發明結合自動控制技術、計算機技術、檢測技術和通信技術,具有穩定性好、復雜度低等優點。

現有的智能化倉庫中，常備的機械設備就有起重機，現有起重機不具有自動卸貨的功能，所以在將物品進行抬升后往往需要人工進行搬運，所以比較麻煩，使得工作效率低下，所以我們提出一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統，用于解決上述所提出的問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統。

本發明提出的一種智能立體倉儲自動起重機調度控制系統，包括底座，所述底座的頂部開設有升降槽，且升降槽的底部一側內壁上轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定安裝有第一齒輪，所述升降槽的底部一側內壁上固定安裝第一驅動電機，且第一驅動電機的輸出軸上固定安裝有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述轉軸的另一端固定連接有第一連桿，所述升降槽的底部另一側內壁上滑動連接有第二滑板，所述第二滑板的頂部轉動連接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿轉動連接，所述第一連桿的頂端轉動連接有第一滑板，所述第一滑板的頂部滑動連接有升降板，所述第二連桿的頂端與升降板的底部一側轉動連接，所述升降板上設有移動腔室，所述移動腔室的頂部內壁上開設有連接孔，所述移動腔室的底部內壁上滑動連接有推桿，所述推桿的頂端貫穿連接孔并延伸至升降板的上方，所述推桿的一側頂部固定安裝有移動板，所述移動腔室的底部內壁上固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸上固定繞設有拉繩，所述拉繩的一端與推桿的一側固定連接。

優選的，所述第二驅動電機的輸出軸上固定連接有收線軸，所述拉繩的一端固定繞在收線軸。

優選的，所述移動腔室的底部內壁上固定安裝有滑動座，所述滑動座的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽的兩側內壁上固定安裝有同一個滑桿，所述滑桿上滑動連接有連接板，所述推桿的底部開設有滑口，且推桿通過滑口與滑動座滑動連接，所述連接板的頂端延伸至滑動座的上方并與滑口的底部內壁固定連接。

優選的，所述滑桿上套設有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧位于連接板的一側，所述拉伸彈簧的兩端分別與連接板的一側和安裝槽的一側內壁固定連接。

優選的，所述底座的頂部對稱開設有兩個限位槽，所述限位槽的兩側內壁上均固定安裝有制動齒條，所述升降板的底部對稱固定安裝有兩個限位柱，所述限位柱的底端延伸至限位槽內并滑動連接有固定板，所述固定板與兩個制動齒條滑動連接。