[發(fā)明專利]控制無(wú)人駕駛車輛的方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811280579.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN109557915A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;張曦

本公開的實(shí)施例提供了一種控制無(wú)人駕駛車輛的方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在該方法中，無(wú)人駕駛車輛的計(jì)算設(shè)備確定發(fā)生與車輛內(nèi)乘客身體不適有關(guān)的事件。計(jì)算設(shè)備還確定乘客身體不適的嚴(yán)重程度。計(jì)算設(shè)備進(jìn)一步基于確定的嚴(yán)重程度，來(lái)控制車輛的行駛動(dòng)作。本公開的實(shí)施例提高了無(wú)人駕駛車輛的乘客突發(fā)事件的處置能力和乘車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例一般地涉及信息處理的技術(shù)領(lǐng)域，并且更特別地，涉及一種控制無(wú)人駕駛車輛的方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在日常乘車時(shí)，乘客可能會(huì)因?yàn)閭€(gè)人身體狀態(tài)等原因出現(xiàn)暈車等不適癥狀，在其他情況下也可能會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)的特殊身體狀況，諸如突發(fā)疾病、突發(fā)情況引起的身體不適，等等。在人類駕駛車輛的情況下，駕駛員往往會(huì)采取一些響應(yīng)的措施，例如靠邊停車、幫助撥打救助電話、或者下車求助，等等。

但是，在無(wú)人駕駛的車輛中，將沒(méi)有“駕駛員”的角色來(lái)幫助乘客完成上述這些措施。因此，傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛車輛缺乏乘客突發(fā)事件的處置能力，而導(dǎo)致乘客的乘車安全性得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例涉及一種控制無(wú)人駕駛車輛的方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

在本公開的第一方面，提供了一種控制無(wú)人駕駛車輛的方法。該方法包括：確定發(fā)生與車輛內(nèi)乘客身體不適有關(guān)的事件。該方法還包括：確定乘客身體不適的嚴(yán)重程度。該方法進(jìn)一步包括：基于確定的嚴(yán)重程度來(lái)控制車輛的行駛動(dòng)作。

在本公開的第二方面，提供了一種控制無(wú)人駕駛車輛的裝置。該裝置包括：事件確定模塊，被配置為確定發(fā)生與車輛內(nèi)乘客身體不適有關(guān)的事件。該裝置還包括：程度確定模塊，被配置為確定乘客身體不適的嚴(yán)重程度。該裝置進(jìn)一步包括：行駛控制模塊，被配置為基于確定的嚴(yán)重程度來(lái)控制車輛的行駛動(dòng)作。

在本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器；以及存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)第一方面的方法。

在本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的方法。

應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)明內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征通過(guò)以下的描述將變得容易理解。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本公開的實(shí)施例的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得容易理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本公開的若干實(shí)施例，其中：

圖1示出了本公開的一些實(shí)施例能夠在其中實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的控制無(wú)人駕駛車輛的方法的示意性流程圖。

圖3A示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例車輛的頂視圖。

圖3B示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例車輛的后視圖。

圖3C示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例車輛的側(cè)視圖。

圖4A示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的在乘客輕度不適的情況下的警示信息展示方式的示意圖。

圖4B示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的在乘客中度不適的情況下的警示信息展示方式的示意圖。

圖4C示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的在乘客重度不適的情況下的警示信息展示方式的示意圖。

圖5示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的控制無(wú)人駕駛車輛的裝置的示意性框圖。

圖6示出了一種可以被用來(lái)實(shí)施本公開的實(shí)施例的設(shè)備的示意性框圖。