[發明專利]基于雙目視覺的紅綠燈距離測量裝置在審
| 申請號: | 201811280176.1 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN111121636A | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發明(設計)人: | 蘆忠忠;李昊;張鵬 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712100 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 雙目 視覺 紅綠燈 距離 測量 裝置 | ||
【權利要求書】:
1.基于雙目視覺的紅綠燈距離測量裝置,是主要由右攝像頭、左攝像頭、圖像處理模塊、紅綠燈定位模塊、算法處理模塊和測距模塊組成的,其特征在于:所述的右攝像頭和左攝像頭與圖像處理模塊相連接,紅綠燈定位模塊設置在圖像處理模塊的輸入端,算法處理模塊設置在測距模塊的輸入端。
2.如權利要求1所述的基于雙目視覺的紅綠燈距離測量裝置,其特征在于:所述的左攝像頭采用的是經典的針孔成像攝像機模型。
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