[發(fā)明專利]機(jī)械手臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811279751.6 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109048882A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮晶晶;謝黎;董澤峰;鐘文濤;楊裕才 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;豐佩印 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動(dòng)連桿組件 工作連桿 機(jī)械手臂 限位部 驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連桿 安全性能 死點(diǎn)位置 軸線平行 組件帶動(dòng) 可活動(dòng) | ||
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括：
驅(qū)動(dòng)部(10)；
傳動(dòng)連桿組件(20)，所述傳動(dòng)連桿組件(20)與所述驅(qū)動(dòng)部(10)相連接；
工作連桿組件(40)，所述工作連桿組件(40)與所述傳動(dòng)連桿組件(20)可活動(dòng)地相連接，所述驅(qū)動(dòng)部(10)可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)連桿組件(20)帶動(dòng)所述工作連桿組件(40)作業(yè)；
限位部(30)，所述傳動(dòng)連桿組件(20)和所述工作連桿組件(40)中的至少一個(gè)設(shè)置有所述限位部(30)，所述限位部(30)用于阻止所述傳動(dòng)連桿組件(20)或所述工作連桿組件(40)中相連接的兩個(gè)連桿的軸線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿組件(20)為多個(gè)，多個(gè)所述傳動(dòng)連桿組件(20)均與所述工作連桿組件(40)相連接，多個(gè)所述傳動(dòng)連桿組件(20)中的至少一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)部(10)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，多個(gè)所述傳動(dòng)連桿組件(20)包括：
第一連桿組件(21)，所述第一連桿組件(21)與所述驅(qū)動(dòng)部(10)相連接；
第二連桿組件(22)，所述第二連桿組件(22)與所述驅(qū)動(dòng)部(10)相連接；
所述工作連桿組件(40)分別與所述第一連桿組件(21)和所述第二連桿組件(22)相連接，所述第一連桿組件(21)、所述第二連桿組件(22)、所述工作連桿組件(40)中的至少一個(gè)設(shè)置有限位部(30)，所述驅(qū)動(dòng)部(10)可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿組件(21)和/或所述第二連桿組件(22)動(dòng)作，以帶動(dòng)所述工作連桿組件(40)作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述工作連桿組件(40)包括多個(gè)連桿，多個(gè)所述連桿依次相鉸接，所述第一連桿組件(21)和所述第二連桿組件(22)分別與多個(gè)所述連桿中的相鄰的兩個(gè)所述連桿分別相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述工作連桿組件(40)包括：
第一連桿(41)，所述第一連桿(41)的第一端與所述第一連桿組件(21)相連接；
第二連桿(42)，所述第二連桿(42)的第一端與所述第二連桿組件(22)相連接，所述第二連桿(42)的第一端與所述第一連桿(41)的第一端相鉸接；
第三連桿(43)，所述第三連桿(43)的第一端與所述第二連桿(42)的第二端相鉸接，所述第三連桿(43)上設(shè)置有工作部(431)；
第四連桿(44)，所述第四連桿(44)的第一端與所述第一連桿(41)的第二端相鉸接，所述第四連桿(44)的第二端與所述第三連桿(43)的第二端相鉸接；
所述驅(qū)動(dòng)部(10)可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿組件(21)和/或所述第二連桿組件(22)動(dòng)作，以使所述第三連桿(43)帶動(dòng)所述工作部(431)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(10)包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部的輸出軸和所述第二驅(qū)動(dòng)部的輸出軸同軸設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)部的輸出軸與所述第一連桿組件(21)相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部的輸出軸與所述第二連桿組件(22)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一連桿組件(21)、所述第二連桿組件(22)或所述工作連桿組件(40)包括多個(gè)連桿，多個(gè)所述連桿依次相鉸接，其中，多個(gè)所述連桿中至少有兩個(gè)相鄰的連桿之間設(shè)置有所述限位部(30)，所述限位部(30)包括：
止擋塊(31)，所述止擋塊(31)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述連桿中的一個(gè)所述連桿的靠近鉸接處的端部；
限位塊(32)，所述限位塊(32)設(shè)置于另一個(gè)所述連桿的靠近鉸接處的端部，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)部(10)驅(qū)動(dòng)所述第一連桿組件(21)和/或所述第二連桿組件(22)帶動(dòng)所述工作連桿組件(40)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述止擋塊(31)可與所述限位塊(32)相抵接。
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