[發明專利]螺母鎖緊機構

在審

• 申請號: 201811279745.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109048316A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張朋濤;劉超;陳亞龍;史弦立;覃道贊;孫意翔
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種螺母鎖緊機構，其特征在于，包括：

固定座(10)，所述固定座(10)用于與機器人的操作臂連接；

鎖緊部件(20)，所述鎖緊部件(20)可移動地安裝在所述固定座(10)上，所述鎖緊部件(20)具有鎖緊桿(21)，所述鎖緊桿(21)可轉動地設置；

定位部件(30)，所述定位部件(30)可拆卸地安裝在所述鎖緊桿(21)上，以在所述鎖緊部件(20)的帶動下運動；所述定位部件(30)用于與待鎖緊的螺母連接，以帶動所述螺母運動以鎖緊所述螺母。

2.根據權利要求1所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述螺母鎖緊機構還包括：

驅動部件(40)，所述驅動部件(40)與所述鎖緊部件(20)驅動連接，以驅動所述鎖緊部件(20)沿預定方向移動。

3.根據權利要求2所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述驅動部件(40)為驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿上設置有驅動桿(41)，所述驅動桿(41)與所述鎖緊部件(20)連接，以通過所述驅動桿(41)帶動所述鎖緊部件(20)運動。

4.根據權利要求3所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述驅動桿(41)上設置有限位凸起(410)，所述驅動桿(41)上安裝有連接塊(411)，所述驅動桿(41)通過所述連接塊(411)與所述鎖緊部件(20)連接，所述連接塊(411)與所述限位凸起(410)之間夾設有彈性件(42)。

5.根據權利要求4所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述彈性件(42)為彈簧，所述彈簧套設在所述驅動桿(41)上。

6.根據權利要求3所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述螺母鎖緊機構還包括：

第一導向架(50)，所述第一導向架(50)具有第一導向孔；

第二導向架(60)，所述第二導向架(60)具有第二導向孔；

其中，所述第一導向孔的孔心線和所述第二導向孔的孔心線重合，所述驅動桿(41)穿設在所述第一導向孔和所述第二導向孔內。

7.根據權利要求1所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述螺母鎖緊機構還包括：

連接件(70)，所述連接件(70)位于所述鎖緊桿(21)和所述定位部件(30)之間，以連接所述鎖緊桿(21)和所述定位部件(30)。

8.根據權利要求7所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述連接件(70)為萬向節，所述萬向節具有相對可運動的第一連接部(701)和第二連接部(702)，所述第一連接部(701)與所述鎖緊桿(21)連接，所述第二連接部(702)與所述定位部件(30)連接。

9.根據權利要求1所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述固定座(10)包括固定板(101)，所述固定板(101)上設置有滑軌，所述滑軌上設置有與其相配合的滑塊，所述滑塊與所述鎖緊部件(20)連接，以使所述鎖緊部件(20)沿所述滑軌移動。

10.根據權利要求1所述的螺母鎖緊機構，其特征在于，所述螺母鎖緊機構還包括：

圖像采集裝置(80)，所述圖像采集裝置(80)安裝在所述固定座(10)上，用于采集待鎖緊螺母的螺柱的位置信息并將所述位置信息發送給所述機器人，以使所述機器人根據所述位置信息帶動所述固定座(10)運動。