[發明專利]一種五槳無人機在審
| 申請號: | 201811279624.6 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109334965A | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發明(設計)人: | 王美航 | 申請(專利權)人: | 佛山神航科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市禪*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛行控制器 下位電機 電機 螺旋槳 旋翼 支腳 傳統的 螺旋槳安裝 機架中部 空間利用 用電部件 鋰電池 空置 升力 四軸 供電 支撐 | ||
一種五槳無人機,屬無人機技術領包括機架、螺旋槳、電機、下位電機、支腳和飛行控制器;所述機架上至少設置有四根軸,在軸的末端上方安裝有電機,軸的末端下方安裝有支腳,支腳用于支撐起機架;機架上設置有飛行控制器,機架上還設置有用于給用電部件供電的鋰電池;所述飛行控制器用于控制多旋翼無人機;所述螺旋槳安裝在電機上;所述下位電機安裝在機架中部的下方,在下位電機的下方安裝有螺旋槳;下位電機通過電調和飛行控制器連接。傳統的多旋翼無人機的機架下方都是空置狀態,本發明的一種五槳無人機把機架下方的空間利用起來,設置有下位電機和螺旋槳,這樣的多旋翼無人機比傳統的四軸無人機升力更大。
技術領域
一種五槳無人機,屬無人機技術領域,尤其涉及一種多旋翼無人機。
背景技術
無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現于20 世紀20年代,當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講,這個術語可以描述從風箏,無線電遙控飛機,到V-1飛彈從發展來的巡航導彈,但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛,成本低,效費比好;無人員傷亡風險;生存能力強,機動性能好,使用方便,在現代戰爭中有極其重要的作用,在民用領域更有廣闊的前景。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。以在民用領域有著最為廣泛前景的多旋翼無人機為例。現有技術中的多旋翼無人機在民用領域主要用于實時圖像監測,作物噴灑防治和小型物品運送等。
傳統的多旋翼無人機通常都是四軸四槳或者是四軸八槳設計,螺旋槳的數量都是雙數的,目前的多旋翼無人機缺少一種螺旋槳是單數的多旋翼無人機。
發明內容
本發明的目的是解決上述問題,提供一種五槳無人機。
為實現上述目的,本發明提供以下技術方案。
一種五槳無人機,包括機架、螺旋槳、電機、下位電機、支腳和飛行控制器;所述機架上至少設置有四根軸,在軸的末端上方安裝有電機,軸的末端下方安裝有支腳,支腳用于支撐起機架;機架上設置有飛行控制器,機架上還設置有用于給用電部件供電的鋰電池;所述飛行控制器用于控制多旋翼無人機;所述螺旋槳安裝在電機上;所述下位電機安裝在機架中部的下方,在下位電機的下方安裝有螺旋槳;下位電機通過電調和飛行控制器連接。
當飛行控制器控制電機啟動時,同時也控制下位電機轉動,下位電機的轉速和電機的轉速基本相同。
本發明的有益效果:傳統的多旋翼無人機的機架下方都是空置狀態,本發明的一種五槳無人機把機架下方的空間利用起來,設置有下位電機和螺旋槳,這樣的多旋翼無人機比傳統的四軸無人機升力更大。
附圖說明
附圖用來提供對本發明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本發明的實施例一起用于解釋本發明,并不構成對本發明的限制。
圖1是本發明的結構示意圖;圖2是本發明的側視結構示意圖;圖3是本發明的底面結構示意圖。
圖中:1-機架,2-電機,3-支腳,4-螺旋槳,5-軸,6-下位電機,7-飛行控制器。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明,并不用于限定本發明。
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