[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于車(chē)輪的測(cè)力裝置、測(cè)力系統(tǒng)和測(cè)量車(chē)輪力的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811279478.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109406029A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大地;王建斌;屈升;張大福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都西交智眾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01L5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 成都慕川專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

1.一種用于車(chē)輪的測(cè)力裝置，其特征在于，包括：第一測(cè)力組件和第二測(cè)力組件；所述第一測(cè)力組件包括用于沿所述車(chē)輪的徑向設(shè)置并由多個(gè)第一檢測(cè)器間隔設(shè)置構(gòu)成的第一線性檢測(cè)組，所述第二測(cè)力組件包括用于沿所述車(chē)輪的徑向設(shè)置并由多個(gè)第二檢測(cè)器間隔設(shè)置構(gòu)成的第二線性檢測(cè)組；所述第一線性檢測(cè)組和所述第二線性檢測(cè)組二者的設(shè)置方向相垂直；

其中，當(dāng)所述車(chē)輪的垂向力保持恒定時(shí)，所述第一線性檢測(cè)組和所述第二線性檢測(cè)組的輸出分別為以所述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)周期為周期的正弦、余弦信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)力裝置，其特征在于，所述第一線性檢測(cè)組和所述第二線性檢測(cè)組均為多個(gè)，多個(gè)所述第一線性檢測(cè)組和多個(gè)所述第二線性檢測(cè)組均分別沿所述車(chē)輪的多條半徑線設(shè)置；多個(gè)所述第一線性檢測(cè)組沿第一直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，多個(gè)所述第二線性檢測(cè)組沿第二直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，所述第一直徑線同所述第二直徑線相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)力裝置，其特征在于，多個(gè)所述第一線性檢測(cè)組中的一部分沿第三直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，剩余部分沿第四直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，所述第三直徑線和所述第四直徑線沿所述第一直徑線對(duì)稱(chēng)設(shè)置；多個(gè)所述第二線性檢測(cè)組中的一部分沿第五直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，剩余部分沿第六直徑線呈對(duì)稱(chēng)分布，所述第五直徑線和所述第六直徑線沿所述第二直徑線對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)力裝置，其特征在于，對(duì)稱(chēng)分布于所述第三直徑線兩側(cè)的多個(gè)所述第一線性檢測(cè)組之間分別為均勻間隔設(shè)置，對(duì)稱(chēng)分布于所述第四直徑線兩側(cè)的多個(gè)所述第一線性檢測(cè)組之間也分別為均勻間隔設(shè)置；對(duì)稱(chēng)分布于所述第五直徑線兩側(cè)的多個(gè)所述第二線性檢測(cè)組之間分別為均勻間隔設(shè)置，對(duì)稱(chēng)分布于所述第六直徑線兩側(cè)的多個(gè)所述第二線性檢測(cè)組之間也分別為均勻間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)力裝置，其特征在于，對(duì)沿所述第三直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第一線性檢測(cè)組而言，位于所述第三直徑線同一側(cè)的相鄰所述第一線性檢測(cè)組之間所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度為30°；對(duì)沿所述第四直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第一線性檢測(cè)組而言，位于所述第四直徑線同一側(cè)的相鄰所述第一線性檢測(cè)組之間所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度為30°；對(duì)沿所述第五直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第二線性檢測(cè)組而言，位于所述第五直徑線同一側(cè)的相鄰所述第二線性檢測(cè)組之間所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度為30°；對(duì)沿所述第六直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第二線性檢測(cè)組而言，位于所述第六直徑線同一側(cè)的相鄰所述第二線性檢測(cè)組之間所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度為30°。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)力裝置，其特征在于，對(duì)沿所述第三直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第一線性檢測(cè)組而言，位于所述第三直徑線兩側(cè)的所述第一線性檢測(cè)組均為5個(gè)，且一側(cè)最中間的所述第一線性檢測(cè)組同另一側(cè)最中間的所述第一線性檢測(cè)組位于同一直線；對(duì)沿所述第四直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第一線性檢測(cè)組而言，位于所述第四直徑線兩側(cè)的所述第一線性檢測(cè)組均為5個(gè)，且一側(cè)最中間的所述第一線性檢測(cè)組同另一側(cè)最中間的所述第一線性檢測(cè)組位于同一直線；對(duì)沿所述第五直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第二線性檢測(cè)組而言，位于所述第五直徑線兩側(cè)的所述第二線性檢測(cè)組均為5個(gè)，且一側(cè)最中間的所述第二線性檢測(cè)組同另一側(cè)最中間的所述第二線性檢測(cè)組位于同一直線；對(duì)沿所述第六直徑線對(duì)稱(chēng)的所述第二線性檢測(cè)組而言，位于所述第六直徑線兩側(cè)的所述第二線性檢測(cè)組均為5個(gè)，且一側(cè)最中間的所述第二線性檢測(cè)組同另一側(cè)最中間的所述第二線性檢測(cè)組位于同一直線。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)力裝置，其特征在于，所述第三直徑線和所述第四直徑線之間的夾角為60°，所述第五直徑線和所述第六直徑線之間的夾角也為60°。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)力裝置，其特征在于，每個(gè)所述第一線性檢測(cè)組所具有的所述第一檢測(cè)器的數(shù)量和每個(gè)所述第二線性檢測(cè)組所具有的所述第二檢測(cè)器的數(shù)量相同；所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器均位于多個(gè)同心圓的圓周上，多個(gè)所述同心圓的圓心位于所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線。