[發明專利]一種共軸機翼折疊機構

在審

• 申請號: 201811279434.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263858A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 徐濤;張超;林謝偉
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64F1/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

一種共軸機翼折疊機構，兩個機翼安裝在同一轉軸上，且通過扭簧作用展開，通過彈簧銷實現到位鎖定。本發明利用扭簧作為驅動力，彈簧銷作為鎖死機構。機翼折疊時，利用發射筒壁約束機翼；機翼展開時，機身由發射筒射出，機翼在扭簧的驅動下展開；展開到位時彈簧銷彈出，將機翼鎖死固定。

技術領域

本發明涉及一種小型共軸機翼折疊機構，屬于航空無人機領域。

背景技術

目前小型無人機發展迅速，其應用領域已擴展到軍事、科研、民用等廣泛領域。傳統無人機無法折疊，體積龐大且不易攜帶。如設計成可拆卸結構，在使用過程中會帶來繁瑣的拆裝工作，且耗時費力。因此機翼折疊可以縮小無人機體積，方便運輸，易于攜帶，使用方便。

針對小型折疊翼無人機，現有技術條件下的折疊翼技術存在折疊不完全，展開速度慢，展開角度不準確，固定機構不可靠等問題。

例如專利CN203681865U，申請日2014年1月23號。該專利方案公開了一種折疊式小型無人機。所述機翼沿翼展方向折疊，包括中段機翼、外段機翼，兩段機翼通過鉸鏈結構連接到一起。展開時手動將外段機翼沿鉸鏈機構旋轉，展開到位后外端機翼上的金屬卡頭即可卡接與中段機翼的金屬簧片上。該專利方案機翼折疊不完全，所占體積仍較大。機翼展開需手動操作，展開速度慢。

又如申請案201310634151.8，申請日2013年12月2日。該申請案公開了一種彈射折疊翼飛行機器人。該飛行機器人的兩個前折疊翼通過扭簧安裝在前傳臺上，前轉臺安裝在飛行器主體，兩個前限位擋塊并排設置在飛行器主體頭部上。且兩個前限位擋塊位于兩個前折疊翼前方。機翼展開時，兩個前折疊翼在扭簧的驅動下展開，兩個前限位塊將兩個前折疊翼限定在制定位置。該申請案機翼展開后由限位塊進行限位，固定方式不可靠。

又如申請案201510394898.X，申請日2015年7月8如。該申請案公開了一種小型筒式發射無人機及發射裝置。該無人機展開鎖緊裝置由轉軸、轉軸緊固件、上機翼軸套、下機翼軸套，扭簧及第一、第二鋼制刀片組成。展開過程中機翼軸套順時針轉動，當機翼受到前飛風阻時，鋼制刀片切入機翼軸套，阻礙機翼逆時針轉動，表現為機翼鎖緊。該申請案機翼鎖緊狀態不固定，機翼展開角度不準確。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種共軸機翼折疊機構。

本發明的原理是：利用扭簧作為驅動力，彈簧銷作為鎖死機構。機翼折疊時，利用發射筒壁約束機翼；機翼展開時，機身由發射筒射出，機翼在扭簧的驅動下展開；展開到位時彈簧銷彈出，將機翼鎖死固定。

本發明的技術解決方案是：一種共軸機翼折疊機構，兩個機翼安裝在同一轉軸上，且通過扭簧作用展開，通過彈簧銷實現到位鎖定。

優選的，所述的轉軸包括一個用于與機身連接固定的中心軸、以及用于保持扭簧穩定收縮的外圓面，該外圓面與中心軸之間設置彈簧銷的安裝孔；兩個機翼翼根接頭的軸承分別與外圓面上、下方的中心軸固定連接。

優選的，所述的中心軸上設置凸臺，凸臺抵住軸承內圓，限制軸承位置并保證翼根接頭與外圓面不接觸。

優選的，所述的彈簧銷的安裝孔至少有兩處，每個安裝孔安裝一個彈簧銷，保證至少一個彈簧銷的安裝方向與其它彈簧銷不一致。

優選的，所述的彈簧銷的安裝孔最優沿中心軸對稱均布。

優選的，所述的扭簧的兩個自由端分別朝向上下機翼并插入機翼翼根接頭上的彈簧固定孔內；當機翼折疊時，扭簧處于壓縮狀態，所儲能保證機翼能夠展開到位。

優選的，所述的扭簧在壓縮狀態時的內徑不小于中心軸外圓面的外徑。