[發明專利]一種飛行器氣動布局調整方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201811279409.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109472073B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 邵干;袁利平;海爾瀚;蔡巧言;趙大海;鄭宏濤;張建英;劉剛;康建斌;李洋;步召杰;石慶峰;郎鵬飛;李然;邱豐
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/28;B64F5/00;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 劉潔

1.一種飛行器氣動布局調整方法，其特征在于，包括：

獲取飛行器初始設計參數，并根據所述初始設計參數確定飛行器各飛行彈道狀態點對應的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數；

根據下式確定飛行器各飛行彈道狀態點對應的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數：

其中：LDCSP為橫航向組合穩定性參數；ARIP為副翼-方向舵交聯參數；分別為第i個彈道狀態點航向穩定性導數、滾轉穩定性導數、航向副翼操縱導數、滾轉副翼操縱導數、航向方向舵操縱導數及滾轉方向舵操縱導數；α_i^*為第i個彈道狀態點的迎角；

以所述橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數為橫縱坐標，建立平面坐標系；

根據預設邊界將所述平面坐標系劃分成第一區間、第二區間和第三區間，所述第一區間為傳統控制策略可控區間，第二區間為耦合控制策略可控區間，第三區間為所述傳統控制策略和耦合控制策略均不可控區間；

根據確定的各飛行彈道狀態點對應的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數，確定各飛行彈道狀態點所在區間；

根據位于所述第三區間內各飛行彈道狀態點與所述第一區間及第二區間的位置關系，調整位于所述第三區間的各飛行彈道狀態點對應的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數；

根據調整后的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數，調整初始氣動布局。

2.根據權利要求1所述的飛行器氣動布局調整方法，其特征在于，所述的根據預設邊界將所述平面坐標系劃分成第一區間、第二區間和第三區間，包括：令所述平面坐標系中：

-1≤LDCSP＜-0.5且ARIP＜3的區域為第一區間的第一子區間；

0.5≤LDCSP＜1.3且ARIP＜4的區域為第一區間的第二子區間；

-0.5≤LDCSP＜0.5的區域為第二區間；

-1≤LDCSP＜-0.5且ARIP≥3的區域為第三區間的第一子區間；

LDCSP≥0.5且ARIP≥4的區域為第三區間的第二子區間；

LDCSP≥1.3且ARIP＜4的區域為第三區間的第三子區間。

3.根據權利要求2所述的飛行器氣動布局調整方法，其特征在于，所述的根據位于所述第三區間內各飛行彈道狀態點與所述第一區間及第二區間的位置關系，調整位于所述第三區間的各飛行彈道狀態點對應的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數，包括：

將位于所述第三區間的第一子區間中，且靠近所述第一區間的各飛行彈道狀態點的ARIP減小到小于3；將位于所述第三區間的第一子區間中，且靠近所述第二區間的各飛行彈道狀態點的LDCSP增大到大于-0.5且小于0.5；

將位于所述第三區間的第二子區間中的各飛行彈道狀態點的LDCSP減小到小于0.5且大于-0.5；

將位于所述第三區間的第三子區間中的各飛行彈道狀態點的LDCSP減小到小于1.3且大于0.5。

4.根據權利要求3所述的飛行器氣動布局調整方法，其特征在于，所述的根據調整后的橫航向組合穩定性參數和副翼-方向舵交聯參數，調整初始氣動布局，包括：

當LDCSP減小時，減小航向靜穩定性或者增加橫向靜穩定性；

當LDCSP增大時，增加航向靜穩定性或者減小橫向靜穩定性；

當ARIP減小時，增加航向方向舵操縱導數或減小滾轉副翼操縱導數；

當ARIP增大時，減小航向方向舵操縱導數或增加滾轉副翼操縱導數。