[發(fā)明專利]用于確定自動泊車效果的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811279406.2 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109229095A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張秋宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 李輝 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動泊車 周邊環(huán)境信息 周圍物體 參考物體 集合 計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì) 存儲介質(zhì) 距離確定 肉眼判斷 便捷性 消耗 響應(yīng) | ||
1.一種確定自動泊車效果的方法，包括：
響應(yīng)于車輛的自動泊車的完成，確定所述車輛的周邊環(huán)境信息，所述周邊環(huán)境信息至少指示所述車輛的周圍物體集合以及所述車輛與所述周圍物體集合中的物體的位置關(guān)系；
基于所述周邊環(huán)境信息，從所述周圍物體集合中選擇至少一個(gè)參考物體；
確定所述車輛與所述至少一個(gè)參考物體的距離；以及
基于所述距離，確定所述自動泊車的準(zhǔn)確性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述車輛與所述至少一個(gè)參考物體的距離包括：
確定所述車輛的、與所述至少一個(gè)參考物體中的第一參考物體相關(guān)聯(lián)的第一側(cè)；
從所述車輛上與所述第一側(cè)相關(guān)聯(lián)的第一預(yù)定部位集合中選擇第一部位和第二部位，所述第二部位不同于所述第一部位；以及
確定所述第一部位與所述第一參考物體之間的第一距離以及所述第二部位與所述第一參考物體之間的第二距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述車輛與所述至少一個(gè)參考物體的距離包括：
確定所述車輛的、與所述至少一個(gè)參考物體中的第一參考物體相關(guān)聯(lián)的第一側(cè)；
確定所述車輛的與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)；
從所述至少一個(gè)參考物體中選擇與所述第二側(cè)相關(guān)聯(lián)的第二參考物體；
從所述車輛上與所述第一側(cè)相關(guān)聯(lián)的第一預(yù)定部位集合中選擇第一部位；
從所述車輛上與所述第二側(cè)相關(guān)聯(lián)的第二預(yù)定部位集合中選擇第二部位；以及
確定所述第一部位與所述第一參考物體之間的第一距離以及所述第二部位與所述第二參考物體之間的第二距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中確定所述自動泊車的準(zhǔn)確性包括：
確定所述第一距離和所述第二距離的相對關(guān)系；以及
基于所述相對關(guān)系，確定所述準(zhǔn)確性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述車輛與所述至少一個(gè)參考物體的距離包括：
響應(yīng)于確定所述至少一個(gè)參考物體中的第一參考物體為障礙物，利用布置在所述車輛上的距離傳感器來測量所述車輛與所述第一參考物體之間的距離；以及
響應(yīng)于確定所述第一參考物體為標(biāo)記線，
利用布置在所述車輛上的圖像采集設(shè)備獲取包括所述車輛的至少一部分和所述第一參考物體的至少一部分的圖像；以及
從所述圖像中確定所述車輛與所述第一參考物體之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
提供與所述自動泊車的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息，所述信息包括所述準(zhǔn)確性、所述距離和所述自動泊車的持續(xù)時(shí)間中的至少一項(xiàng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中提供與所述自動泊車的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息包括：
利用與所述準(zhǔn)確性相對應(yīng)的顏色、形狀、圖案和聲音中的至少一項(xiàng)，來提供所述信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述提供與所述自動泊車的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息包括：
確定所述車輛的圖形表示；以及
與所述圖形表示相關(guān)聯(lián)地來呈現(xiàn)所述信息。
9.一種用于確定自動泊車效果的裝置，包括：
環(huán)境信息確定模塊，被配置為響應(yīng)于車輛的自動泊車的完成，確定所述車輛的周邊環(huán)境信息，所述周邊環(huán)境信息至少指示所述車輛的周圍物體集合以及所述車輛與所述周圍物體集合中的物體的位置關(guān)系；
參考物體選擇模塊，被配置為基于所述周邊環(huán)境信息，從所述周圍物體集合中選擇至少一個(gè)參考物體；
距離確定模塊，被配置為確定所述車輛與所述至少一個(gè)參考物體的距離；以及
準(zhǔn)確性確定模塊，被配置為基于所述距離，確定所述自動泊車的準(zhǔn)確性。
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