[發(fā)明專(zhuān)利]履帶裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811279378.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109178129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許華旸;聶文政;王志超;姜雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/30
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/30
• 代理公司: 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 李杏

1.一種履帶裝置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上設(shè)有定位板和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿第一方向延伸，所述定位板上設(shè)有通孔；

主動(dòng)輪，通過(guò)主動(dòng)輪軸與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪軸沿第二方向設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向相垂直；

從動(dòng)輪，通過(guò)從動(dòng)輪軸與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪軸與所述主動(dòng)輪軸平行并滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上；

履帶件，套設(shè)在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外側(cè)并與所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相嚙合；

張緊裝置，包括連桿和定位件，所述連桿與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述連桿的一端與所述從動(dòng)輪軸連接，所述連桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪軸能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)以調(diào)整所述從動(dòng)輪軸和主動(dòng)輪軸之間的距離并帶動(dòng)所述連桿在所述通孔內(nèi)伸縮，所述定位件用于連接在所述連桿與所述定位板之間以使所述連桿與所述定位板相對(duì)定位，從而使所述從動(dòng)輪軸與所述定位板相對(duì)定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶裝置，其特征在于，所述連桿為螺桿，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套設(shè)在所述螺桿上并與所述螺桿螺紋連接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之間，所述第一定位螺母和第二定位螺母能夠配合夾緊所述定位板，以使所述螺桿與所述定位板相對(duì)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述定位板連接，所述從動(dòng)輪軸上設(shè)有連接孔，所述從動(dòng)輪軸通過(guò)所述連接孔穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，且所述從動(dòng)輪軸能夠沿所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸、連桿、主動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸的軸線(xiàn)共平面，所述張緊裝置為兩個(gè)，兩個(gè)所述張緊裝置的連桿在所述第二方向上間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向軸位于兩個(gè)所述張緊裝置的所述連桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸在所述第二方向上間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶裝置，其特征在于，所述支架包括頂板和底板，所述頂板和底板平行且沿第一方向延伸，所述頂板和底板在第三方向上間隔設(shè)置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向，所述定位板夾設(shè)在所述頂板和底板之間并沿所述第三方向和第二方向延伸，所述張緊裝置位于所述頂板和底板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶裝置，其特征在于，還包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述支架連接并夾設(shè)在所述頂板和底板之間，所述電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng)輪軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶裝置，其特征在于，還包括護(hù)蓋，所述護(hù)蓋位于所述支架的兩側(cè)；

所述頂板包括頂板主體和第一翼板，所述頂板主體的兩側(cè)均凸設(shè)有第一翼板，所述第一翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述頂板主體的兩端之間，所述第一翼板與所述護(hù)蓋相連接；

所述底板包括底板主體和第二翼板，所述底板主體的兩側(cè)均凸設(shè)有第二翼板，所述第二翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述底板主體的兩端之間，所述第二翼板與所述護(hù)蓋相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶裝置，其特征在于，還包括電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板連接在位于所述頂板和底板同一側(cè)的所述第一翼板和第二翼板之間并沿所述第一方向和第三方向延伸，所述頂板、底板和電機(jī)安裝板之間形成容納腔，所述電機(jī)位于所述容納腔內(nèi)并與所述電機(jī)安裝板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的履帶裝置，其特征在于，還包括吸附裝置，所述吸附裝置包括吸附件、連接板和彈性件，所述吸附件用于吸附在工作面上，所述彈性件的兩端分別與所述吸附件和連接板相連接，所述彈性件支撐在所述連接板和所述吸附件之間以使所述連接板與所述吸附件能夠保持相對(duì)定位狀態(tài)；

所述履帶件上設(shè)有連接部，所述連接部與所述連接板相連接，所述彈性件沿所述履帶件的徑向延伸以使所述吸附件位于所述履帶件外側(cè)；

所述吸附裝置為多個(gè)，多個(gè)所述吸附裝置沿所述履帶件的周向間隔排列設(shè)置，各所述吸附裝置沿所述履帶件的寬度方向設(shè)置。