[發明專利]車輛的安全預警方法、系統及車輛在審
| 申請號： | 201811278688.4 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN111127938A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 劉羽飛;李琦;安旺;李明;安淑苗;樊鵬宇;溫浩 | 申請（專利權）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 安全 預警 方法 系統 | ||
1.一種車輛的安全預警方法，其特征在于，包括以下步驟：
當檢測到停車位時，觸發安全預警信號；
向所述停車位投射預存的車輛投影圖，以向駕駛員反饋所述車輛投影圖在所述停車位的投影狀態，其中，所述車輛投影圖與所述車輛在水平面上的正投影圖的形狀和大小一致。
2.根據權利要求1所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，所述向停車位投射預存的車輛投影圖，包括：
當車輛正對所述停車位時，向所述車輛的前方投射所述車輛投影圖，所述車輛投影圖隨所述車輛的移動而投射至對應的停車位。
3.根據權利要求1所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，所述向停車位投射預存的車輛投影圖，包括：
當車輛未正對所述停車位時，檢測車輛行駛方向與所述停車位的夾角；
檢測所述車輛行駛方向上所述車輛與所述停車位的距離；
根據所述夾角和所述距離，向所述停車位投射所述車輛投影圖。
4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，在向停車位投射車輛投影圖之前，還包括：對所述車輛投影圖進行仿射變換和投影變換，以保持投射的車輛投影圖的規整。
5.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，還包括：
當車輛駛入所述停車位時，對車輛是否已經入位進行提示；
當車輛停車完成后，對車輛能夠開啟車門進行提示。
6.一種車輛的安全預警系統，其特征在于，包括：
觸發模塊，用于當檢測到停車位時，觸發安全預警信號；
投影裝置，用于向所述停車位投射預存的車輛投影圖，以向駕駛員反饋所述車輛投影圖在所述停車位的投影狀態，其中，所述車輛投影圖與所述車輛在水平面上的正投影圖的形狀和大小一致。
7.根據權利要求6所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，所述投影裝置用于當車輛未正對所述停車位時，檢測車輛行駛方向與所述停車位的夾角，并檢測所述車輛行駛方向上所述車輛與所述停車位的距離，以及根據所述夾角和所述距離，向所述停車位投射所述車輛投影圖。
8.根據權利要求6或7所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，還包括：
矯正模塊，用于在所述投影裝置向停車位投射車輛投影圖之前，對所述車輛投影圖進行仿射變換和投影變換，以保持投射的車輛投影圖的規整。
9.根據權利要求6或7所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，還包括：預警裝置，用于：
當車輛駛入所述停車位時，對車輛是否已經入位進行提示；
當車輛停車完成后，對車輛能夠開啟車門進行提示。
10.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求6-9任一項所述的車輛的安全預警系統。
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