[發明專利]車輛的安全預警方法、系統及車輛在審
| 申請號： | 201811278669.1 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN111114431A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 劉羽飛;李琦;李明;安淑苗;楊志;安旺;樊鵬宇 | 申請（專利權）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 安全 預警 方法 系統 | ||
1.一種車輛的安全預警方法，其特征在于，包括以下步驟：
當車輛行駛至寬度受限路段時，觸發安全預警信號；
向所述寬度受限路段投射預存的車輛投影圖，以向駕駛員反饋所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影狀態，其中，所述車輛投影圖與所述車輛在水平面上的正投影圖的形狀和大小一致。
2.根據權利要求1所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，其中，所述車輛投影圖包括靜態投影圖和/或動態投影圖，其中，
當為靜態投影圖時，所述車輛投影圖的投影位置在所述車輛的前方或側前方且與所述車輛相對靜止；
當為動態投影圖時，所述車輛投影圖的投影位置在所述車輛的前方或側前方且沿所述車輛的行駛方向連續變化。
3.根據權利要求1所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，所述寬度受限路段包括窄橋、限寬路障和/或窄路。
4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，在向所述寬度受限路段投射預存的車輛投影圖之前，還包括：對所述車輛投影圖進行仿射變換和投影變換，以保持投射的車輛投影圖的規整。
5.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全預警方法，其特征在于，所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影狀態指：所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影位置以及所述車輛投影圖的寬度和所述寬度受限路段的寬度的大小關系狀態。
6.一種車輛的安全預警系統，其特征在于，包括：
觸發模塊，用于當車輛行駛至寬度受限路段時，觸發安全預警信號；
投影裝置，用于向所述寬度受限路段投射預存的車輛投影圖，以向駕駛員反饋所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影狀態，其中，所述車輛投影圖與所述車輛在水平面上的正投影圖的形狀和大小一致。
7.根據權利要求6所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，其中，所述車輛投影圖包括靜態投影圖和/或動態投影圖，其中，
當為靜態投影圖時，所述車輛投影圖的投影位置在所述車輛的前方或側前方且與所述車輛相對靜止；
當為動態投影圖時，所述車輛投影圖的投影位置在所述車輛的前方或側前方且沿所述車輛的行駛方向連續變化。
8.根據權利要求6或7所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，還包括：
矯正模塊，用于在所述投影裝置向所述寬度受限路段投射預存的車輛投影圖之前，對所述車輛投影圖進行仿射變換和投影變換，以保持投射的車輛投影圖的規整。
9.根據權利要求6或7所述的車輛的安全預警系統，其特征在于，所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影狀態指：所述車輛投影圖在所述寬度受限路段的投影位置以及所述車輛投影圖的寬度和所述寬度受限路段的寬度的大小關系狀態。
10.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求6-9任一項所述的車輛的安全預警系統。
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