[發(fā)明專利]一種移動(dòng)犁自動(dòng)化卸料控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811278597.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109319445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李孔成;李益波;邱文清;劉菁;李威;金景昭;吳向宇;管天浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市振達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/34
• 分類號(hào): B65G47/34;B65G43/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 區(qū)杰斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)犁自動(dòng)化卸料控制系統(tǒng)，移動(dòng)犁包括移動(dòng)犁和驅(qū)動(dòng)所述卸料犁升降的推動(dòng)裝置，以及供所述卸料犁安裝安裝架和驅(qū)動(dòng)所述安裝架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架兩側(cè)設(shè)置有卸料口；所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述推動(dòng)裝置均電性連接有控制器，以控制所述移動(dòng)犁移動(dòng)；所述控制器設(shè)置有信號(hào)輸入裝置并連接有檢測(cè)模塊，以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)卸料，所述移動(dòng)犁設(shè)置有三種可中斷自由轉(zhuǎn)換的卸料模式以適應(yīng)移動(dòng)犁實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)中通過(guò)控制器和其他電子檢測(cè)控制件配合將卸料過(guò)程整體自動(dòng)化，并通過(guò)不同工作模式適應(yīng)不同狀態(tài)，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而且系統(tǒng)工作配合穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送帶上卸料裝置的卸料控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的物料輸送，現(xiàn)有技術(shù)是皮帶輸送機(jī)將物料輸送至料倉(cāng)上部，設(shè)置在輸送帶上的移動(dòng)犁把物料擋住，將物料卸到卸料裝置下面的料倉(cāng)，在輸送帶上通過(guò)移動(dòng)犁卸料時(shí)，移動(dòng)犁卸料控制方法為定點(diǎn)卸料至特定倉(cāng)中，且人工肉眼觀察卸料是否滿倉(cāng)，控制移動(dòng)犁的卸料工作停止和繼續(xù)，繼而人工控制皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸狀態(tài)，當(dāng)實(shí)際卸料加工產(chǎn)線較長(zhǎng)時(shí)，不僅人工需求大，而且還容易存在信息反饋不及時(shí)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種移動(dòng)犁自動(dòng)化卸料控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)犁自動(dòng)化卸料控制系統(tǒng)，移動(dòng)犁包括移動(dòng)犁和驅(qū)動(dòng)所述卸料犁升降的推動(dòng)裝置，以及供所述卸料犁安裝安裝架和驅(qū)動(dòng)所述安裝架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架兩側(cè)設(shè)置有卸料口；所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述推動(dòng)裝置均電性連接有控制器，以控制所述移動(dòng)犁移動(dòng)；所述控制器設(shè)置有信號(hào)輸入裝置并連接有檢測(cè)模塊，以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)卸料，所述移動(dòng)犁設(shè)置有三種卸料模式：1)、定點(diǎn)卸料：移動(dòng)犁快速移動(dòng)至料倉(cāng)卸料點(diǎn)固定卸料；2)、定點(diǎn)移動(dòng)卸料：對(duì)應(yīng)料倉(cāng)位置上設(shè)置多個(gè)卸料點(diǎn)，移動(dòng)犁移動(dòng)至一端的卸料點(diǎn)定點(diǎn)固定卸料，物料堆料至滿倉(cāng)的高度時(shí)，檢測(cè)裝置發(fā)送滿倉(cāng)信號(hào)至控制器，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)犁移動(dòng)至料倉(cāng)內(nèi)下一卸料點(diǎn)卸料，直至料倉(cāng)最后卸料點(diǎn)滿倉(cāng)信號(hào)發(fā)出；3)、所述移動(dòng)犁在料倉(cāng)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)卸料，至滿倉(cāng)；三種卸料模式間可中斷自由轉(zhuǎn)換以適應(yīng)移動(dòng)犁實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)中通過(guò)控制器和其他電子檢測(cè)控制件配合將卸料過(guò)程整體自動(dòng)化，并通過(guò)不同工作模式適應(yīng)不同狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述檢測(cè)模塊包括設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)滿倉(cāng)檢測(cè)的檢測(cè)傳感器和安裝架上檢測(cè)滿倉(cāng)的第二傳感器，定點(diǎn)移動(dòng)卸料中，通過(guò)檢測(cè)傳感器定點(diǎn)檢測(cè)和第二傳感器隨安裝架移動(dòng)隨機(jī)雙重檢測(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉(cāng)位置和料倉(cāng)規(guī)格預(yù)先設(shè)定輸入至控制器中，即不同的料倉(cāng)位置和料倉(cāng)規(guī)格可作為卸料系統(tǒng)中的變量，進(jìn)而根據(jù)料倉(cāng)位置和規(guī)格確定移動(dòng)輪的移動(dòng)和卸料狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)犁移動(dòng)距離控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制，移動(dòng)犁于兩卸料點(diǎn)間移動(dòng)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)犁至少設(shè)置有兩個(gè)，以便卸料配合，使移動(dòng)犁移動(dòng)方向不受皮帶輸送速度的限制。

進(jìn)一步，一個(gè)移動(dòng)犁對(duì)應(yīng)卸料至多個(gè)料倉(cāng)時(shí)，卸料滿倉(cāng)后更換料倉(cāng)時(shí)，卸料犁關(guān)閉上升，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)犁移動(dòng)至下一料倉(cāng)的卸料點(diǎn)，并通過(guò)皮帶輸送速度和兩料倉(cāng)位置距離以及移動(dòng)犁移動(dòng)速度，設(shè)定皮帶上其余移動(dòng)犁的卸料狀態(tài)，避免皮帶上物料漏卸；如移動(dòng)犁換倉(cāng)向皮帶輸送方向相反方向上的下一個(gè)料倉(cāng)的卸料點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，前方的卸料犁通過(guò)卸料控制將換倉(cāng)的移動(dòng)犁關(guān)閉時(shí)經(jīng)過(guò)的輸送帶段上的物料卸下，避免出現(xiàn)漏卸的情況。

優(yōu)選地，所述控制器上連接有遠(yuǎn)程控制端，與所述遠(yuǎn)程控制端信息傳輸；所述遠(yuǎn)程控制端為電腦終端，操作這可以在遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)觀察和控制本系統(tǒng)中移動(dòng)犁工作裝態(tài)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，移動(dòng)定點(diǎn)卸料卸料狀態(tài)中，卸料點(diǎn)間的距離特定，從而料倉(cāng)中卸料點(diǎn)數(shù)量和各卸料點(diǎn)位置確定分別根據(jù)料倉(cāng)規(guī)格和料倉(cāng)位置確定。