[發明專利]一種沖床快速自動化上下料設備

有效

• 申請號: 201811278534.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109365665B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 趙國滿
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發明公開了一種沖床快速自動化上下料設備，包括機臺、送料架、上料機構、移料機構、第一輸送帶和第二輸送帶；送料架、上料機構、移料機構沿送料行程依次排列設置送料架用于移送沖裁板料；上料機構包括取料組件和上料組件；移料機構包括移料機架以及安裝于移料機構上的升降氣缸、支撐架、連接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；第一輸送帶用于廢邊料的移送；第二輸送帶用于產品的下料移送。本發明能夠實現沖床的自動化上下料過程，大大提高沖床的加工效率，降低工人的勞動強度，安全性好，同時能夠實現產品和廢邊料的分離，使用效果好。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種沖床快速自動化上下料設備。

背景技術

沖床是一種自動化沖壓、沖裁設備，在工業化生產過程中應用范圍非常廣泛，大大提高了加工作業的效率。但是，現有的沖床需要人工進行上下料作業，不僅勞動強度大，作業效率低，影響沖床的生產效率，同時安全性差，有可能因為誤操作，導致出現人員傷亡。此外，現有沖床沖裁過后，部分產品和廢邊料無法直接進行分離，需要后續工序將產品和廢邊料分離，提高了生產成本，影響了生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種沖床快速自動化上下料設備，采用上料機構和移料機構配合，通過第一輸送帶和第二輸送帶，實現沖床的自動化上下料過程以及廢邊料和產品的分離過程，解決了現有沖床通過人工上下料作業效率低，勞動強度大，安全性差，無法實現產品與廢邊料分離的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種沖床快速自動化上下料設備，包括

機臺；

送料架；所述送料架位于所述機臺的一端，用于移送沖裁板料；在所述送料架上設置有用于放置所述沖裁板料的承料座；

上料機構；所述上料機構安裝于所述機臺的上方；所述上料機構包括取料組件和上料組件；所述取料組件從所述送料架上抓取所述沖裁板料移送至所述上料組件；所述上料組件包括托板、水平設置的上料直線導軌；所述托板安裝于所述上料直線導軌上，沿所述上料直線導軌的長度方向運動；

移料機構；所述移料機構包括移料機架以及安裝于所述移料機構上的升降氣缸、支撐架、連接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料機架上設置有沿豎直方向的升降滑軌；所述支撐架活動安裝于所述升降滑軌上，沿所述升降滑軌運動；在所述支撐架上設置有沿水平方向的移料滑軌；所述連接座安裝于所述移料滑軌上，沿所述移料滑軌運動；所述連接座水平設置，沿所述連接座的長度方向上排列設置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安裝有用于抓取的機械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之間，在所述第二移料支臂上安裝有向下頂推用于分離廢邊料的廢料分離組件；

第一輸送帶；所述第一輸送帶安裝于所述機臺，用于廢邊料的移送；

第二輸送帶；所述第二輸送帶安裝于所述機臺的尾端，用于產品的下料移送。

作為本發明的一種優選方案，所述送料架包括限位框體和送料小車；所述限位框體呈方形框體結構，在所述限位框體一側設置有進出口；所述送料小車底部設置有用于移動的滾輪，在所述送料小車上設置有用于堆碼所述沖裁板料的承料座；所述取料組件安裝于所述限位框體的頂部；所述取料組件包括橫桿、取料滑軌、直線驅動部件、取料氣缸和取料吸嘴；所述橫桿水平設置，在所述橫桿兩端分別設置有一所述取料滑軌；兩所述取料滑軌平行設置，所述橫桿兩端分別活動架設安裝于所述取料滑軌上，所述直線驅動部件驅動所述橫桿沿所述取料滑軌運動；在所述橫桿上安裝有所述取料氣缸；所述取料氣缸的輸出軸前端安裝有所述取料吸嘴，所述取料氣缸驅動所述取料吸嘴做豎直方向上的運動。

作為本發明的一種優選方案，所述機械手上安裝有移料吸嘴。