[發明專利]一種多級電動缸

在審

• 申請號: 201811278508.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109185411A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李仕雄;吳緒銀;李昌前;阮國民
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供了一種多級電動缸，包括多根絲桿及其一一配合的絲母；多根絲桿為管狀由內向外套裝，除了最內的絲桿外，每根絲桿的后端固定在內一根絲桿所配合的絲母上；每根絲桿所配合的絲母上固定有缸筒，每根絲桿對應的缸筒由外向內套裝；套裝在最里層的絲桿上固定有套在最外層的缸筒；缸筒和絲桿均以后端固定。本發明①結構形式緊湊、適用于各種負載工況下使用；②穩定性更好；③具有更大的推力；④工作可靠，不產生抖動異響等問題。

技術領域

本發明涉及一種多級電動缸，屬于機械設計技術領域。

背景技術

多級電動缸在各領域應用廣泛，因多級電缸在應用形式上靈活多變，有效地解決電動缸安裝空間尺寸限制問題，其超長的伸出比、極強的環境適應性、穩定性使多級電動缸的應用前景光明。但是在現有的多級電動缸技術中存在以下缺陷：①在現有的技術中多級缸由于內外缸筒間由于接觸面大，在潤滑脂的作用下易形成膠合現象，啟動時需要巨大的啟動轉矩；②在現有技術中單邊導向鍵的應用形式會造成扭矩偏載現象，在應用中造成抖動和轉動效率急劇降低的問題，對絲桿及絲桿副的壽命影響極大；③穩定性不足，易產生異響或偏載，在大負載工況下使用受限。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種多級電動缸，該多級電動缸能有效解決現有技術中大啟動轉矩，抖動、異響及穩定性問題。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種多級電動缸，包括多根絲桿及其一一配合的絲母；多根絲桿為管狀由內向外套裝，除了最內的絲桿外，每根絲桿的后端固定在內一根絲桿所配合的絲母上；每根絲桿所配合的絲母上固定有缸筒，每根絲桿對應的缸筒由外向內套裝；套裝在最里層的絲桿上固定有套在最外層的缸筒；缸筒和絲桿均以后端固定。

套在最外的絲桿前端有內支撐，內支撐為向外凸臺結構。

除了套在最外層的缸筒之外，每一缸筒外壁上均固定有導向鍵。

所述在每一缸筒外壁上均為兩個對稱組成固定。

除了套在最內層的缸筒之外，每一缸筒前端均固定有安全擋圈，安全擋圈對相對內一層的缸筒限位。

安全擋圈的內面上固定有密封圈。

所述多根絲桿中，最內層的絲桿為實心絲桿，其余絲桿為管狀空心絲桿。

所述內支撐為花鍵結構，外端為圓角，最內層缸筒的內壁為光滑內壁，最內層缸筒與內支撐間隙配合。

本發明的有益效果在于：①結構形式緊湊、適用于各種負載工況下使用；②穩定性更好；③具有更大的推力；④工作可靠，不產生抖動異響等問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1-一級絲桿，2-外缸筒，3-一級絲母，4-二級絲桿，5-二級絲母，6-二級缸筒，7-一級安全擋圈，8-固定卡圈，9-一級導向鍵，10-一級缸筒，11-二級導向鍵，12-密封圈，13-二級安全擋圈，14-內支撐。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

本發明提供了一種多級電動缸，包括多根絲桿及其一一配合的絲母；多根絲桿為管狀由內向外套裝，除了最內的絲桿外，每根絲桿的后端固定在內一根絲桿所配合的絲母上；每根絲桿所配合的絲母上固定有缸筒，每根絲桿對應的缸筒由外向內套裝；套裝在最里層的絲桿上固定有套在最外層的缸筒；缸筒和絲桿均以后端固定。

套在最外的絲桿前端有內支撐14，內支撐14為向外凸臺結構。

除了套在最外層的缸筒之外，每一缸筒外壁上均固定有導向鍵。