[發明專利]電解電容器外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 201811278493.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109239095A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 施澤波;劉曉強;魏欣
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B65G47/90
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發明公開了一種電解電容器外觀檢測裝置，解決的技術問題：針對背景技術中提及的已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，存在工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢的技術問題。采取的技術方案，一種電解電容器外觀檢測裝置，包括基板、轉動主機、電容導槽、主機墊高支架、合格品料盆、次品料盆、機械手和機械手墊高支架。優點，本電解電容器外觀檢測裝置，主機結構簡單，采用雙輥子帶動電容器轉動，轉動均勻可靠；采用轉動滾輪式結構，結構緊湊，工作可靠。

技術領域

本發明涉及一種電解電容器外觀檢測裝置。

背景技術

已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，還沒有合適的自動化檢測設備，工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢。設計出適用的自動化外觀檢測設備很有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對背景技術中提及的已有的電容器生產中，電容器的成品外觀檢測主要靠人工完成，存在工作內容單一，工人容易勞累，容易漏檢的技術問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種電解電容器外觀檢測裝置，包括基板、轉動主機、電容導槽、主機墊高支架、合格品料盆、次品料盆、機械手和機械手墊高支架，基板水平布置，主機墊高支架設置在基板上，轉動主機設置在主機墊高支架上，機械手墊高支架設置在基板上，機械手設置在機械手墊高支架，機械手位于轉動主機的進料側用于一個一個抓取電容導槽內的電容器送入轉動主機，電容導槽水平設置且電容導槽內豎直并聯設置電容器，電容導槽位于機械手的進料側，機械手的出料側指向轉動主機的進料端；合格品料盆放置在基板上且位于轉動主機的合格品出料端用于接收轉動主機送出的合格品；次品料盆設置在基板上且位于轉動主機的次品出料端用于接收轉動主機送出的次品；

機械手包括導桿氣缸、聯接板、回轉氣缸、立桿、滑套、氣缸、兩根擺動叉、兩個支撐板、頂板和兩個旋轉帶夾爪氣缸機構，導桿氣缸豎直設置在機械手墊高支架上，導桿氣缸的活塞桿朝上，聯接板水平設置且聯接板的背面固聯導桿氣缸的活塞桿的端部；回轉氣缸水平設置在聯接板上，立桿豎直設置且立桿底部的法蘭連接回轉氣缸的回轉臺；滑套通過軸承套裝在立桿上，滑套的外表面上內凹設置一圈環形滑槽，在滑套外表面上沿徑向方向延長一段橫臂，環形滑槽在橫臂的上方；氣缸豎直設置在聯接板上，氣缸的活塞桿朝上且連接橫臂；頂板水平設置且頂板的背面固聯立桿的頂部；兩個支撐板均豎直設置在頂板的背面且關于立桿對稱設置；兩根擺動叉均呈“L”型，“L”型擺動叉的兩端設置兩個聯動點，分別為上端端部聯動點和下端端部聯動點，“L”型擺動叉的轉角處設置一個聯動點，為中間部位聯動點；兩根擺動叉的下端端部聯動點分別通過第一銷軸滑動設置在環形滑槽內，兩根擺動叉的中間部位聯動點分別通過第二銷軸轉動連接兩個支撐板的下端，兩根擺動叉的上端端部聯動點分別通過第三銷軸滑動連接兩個旋轉帶夾爪氣缸機構，兩個旋轉帶夾爪氣缸機構關于立桿對稱設置；

兩個旋轉帶夾爪氣缸機構均包括滑動氣缸架、滑塊、導軌、撥叉和SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸，導軌固定在頂板上，滑塊滑動設置在導軌上，滑動氣缸架呈“L”型，滑動氣缸架底板的背面設置在滑塊上；撥叉豎直設置在滑動氣缸架底板的背面上，在撥叉的中間位置處豎直朝下設置導槽，導槽與第三銷軸滑動配合；SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸水平設置且固定在滑動氣缸架的側板上，SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸的夾指朝外；