[發明專利]一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機

在審

• 申請號: 201811278013.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109455296A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 周歡東
• 申請（專利權）人: 周歡東
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036;B64C39/02;B64D1/02
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機，其特征在于：包括固定框(2)、翼傘(3)、安裝框(4)、安裝桿(45)、第一電機(40)、第二電機(8)、第三電機(46)、手動伸縮桿(29)、主體箱(1)、蓄電池(50)、飛控裝置(42)、控制裝置(5)，所述主體箱(1)為一個下方開口的箱體，主體箱(1)的開口端設有一個電控開合門，主體箱(1)內設有蓄電池(50)和與遠程控制臺信號相連的控制裝置(5)，所述主體箱(1)的側壁上設有若干支撐腳(11)，支撐腳(11)底部固定有滑輪(10)，所述主體箱(1)內部設有一個用于將貨物放落到地面的放貨機構，所述主體箱(1)上方設有一個固定框(2)，固定框(2)由兩根中心桿(21)、四根活動桿(22)、兩根第一連接桿(24)組成，所述中心桿(21)位于固定框(2)的中部，兩根中心桿(21)相互平行，中心桿(21)的兩端各鉸接有一根活動桿(22)，位于同一側的活動桿(22)的末端通過一根第一連接桿(24)相連，所述第一連接桿(24)的中心鉸接有一根手動伸縮桿(29)，手動伸縮桿(29)另一端鉸接在主體箱(1)的頂部，所述中心桿(21)兩端各固定有一根第二連接桿(25)，第二連接桿(25)末端固定在主體箱(1)的頂部，所述安裝框(4)為一個水平設置的長方形框體，安裝框(4)的四個角分別固定在一根第二連接桿(25)上，安裝框(4)的中部固定有一個飛控裝置(42)，所述安裝框(4)上安裝有若干個第一電機(40)，第一電機(40)上安裝有第一螺旋槳(41)，所述安裝框(4)的左右兩側各固定有一根安裝桿(45)，安裝桿(45)上各固定有若干個第三電機(46)，第三電機(46)上安裝有第三螺旋槳(47)，所述固定框(2)的上方設有一個翼傘(3)，翼傘(3)的下翼面通過若干傘繩(30)與固定框(2)相連，所述固定框(2)前側的兩端各安裝有一個可正反轉的第二電機(8)，第二電機(8)上安裝有第二螺旋槳(80)，所述第一電機(40)、第二電機(8)、第三電機(46)均與飛控裝置(42)相連，飛控裝置(42)、蓄電池(50)、電控開合門、放貨機構均與控制裝置(5)相連。

2.如權利要求1所述的一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機，其特征在于：所述中心桿(21)末端之間通過第三連接桿(23)相連。

3.如權利要求1所述的一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機，其特征在于：所述支撐腳(11)數量為三個，三個支撐腳(11)分布固定在主體箱(1)的前側、左側和右側，位于左側的支撐腳(11)與位于前側的支撐腳(11)之間、位于右側的支撐腳(11)與位于前側的支撐腳(11)之間均連有一根加強桿(12)，加強桿(12)呈向外凸出的弧形。

4.如權利要求1所述的一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機，其特征在于：所述電控開合門由第一電動伸縮桿(60)、支桿(61)和活動門(6)組成，主體箱(1)底部兩側各鉸接有一個活動門(6)，每個活動門(6)對應一根第一電動伸縮桿(60)，第一電動伸縮桿(60)固定在相對應的主體箱(1)外壁上，第一電動伸縮桿(60)底部鉸接有兩根支桿(61)，兩根支桿(61)底端分別鉸接在一個活動門(6)上。

5.如權利要求1所述的一種空中安全性適應性高具備大載荷的翼傘無人運輸機，其特征在于：所述放貨機構由第二電動伸縮桿(62)、送貨電機(7)、卷繞筒(72)組成，所述第二電動伸縮桿(62)固定在主體箱(1)的內頂壁上，第二電動伸縮桿(62)末端固定有一個送貨電機(7)，送貨電機(7)上連有一根卷繞軸(71)，卷繞軸(71)上套有一個卷繞筒(72)，所述卷繞筒(72)穿過兩塊固定在主體箱(1)內部的固定板(73)，卷繞筒(72)與固定板(73)之間通過軸承固定，所述卷繞筒(72)內部中空，卷繞筒(72)左右兩端各設有一個與卷繞軸(71)相適應的通孔(74)，卷繞軸(71)與通孔(74)均呈橢圓形，所述卷繞筒(72)上設有塊可以拆卸的輔助板(75)，輔助板(75)上設有一個穿線孔(76)，穿線孔(76)上穿有一根固定繩(77)，固定繩(77)一端固定在卷繞軸(71)上，固定繩(77)另一端固定在貨物上，固定繩(77)大部分卷繞在卷繞筒(72)上。