[發(fā)明專利]永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811277950.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109316670B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃金;姚華;王西
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A62B1/00
• 分類號: A62B1/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：包括底座、蝸桿、蝸輪、卷筒以及減速下降裝置；所述底座包括左側(cè)板、右側(cè)板以及底板，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別位于底板的左右兩側(cè)，并與底板固定連接；所述蝸桿的兩端分別通過軸承與左側(cè)板和右側(cè)板相連，所述蝸輪與蝸桿嚙合在一起，形成蝸輪蝸桿結構；其中，蝸桿的右端穿過右側(cè)板后與卷筒相連，所述卷筒套設在蝸桿上，并能夠隨蝸桿同步轉(zhuǎn)動；

所述減速下降裝置位于蝸桿的一側(cè)，其包括遠離蝸桿的第一殼體、靠近蝸桿的第二殼體、螺桿、轉(zhuǎn)動盤以及移動盤；所述第一殼體和/或第二殼體與底板固定連接；所述螺桿的兩端分別通過軸承與第一殼體和第二殼體相連，其靠近蝸桿的一端穿過第二殼體后與蝸輪相連，并能夠隨蝸輪同步轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動盤和移動盤位于第一殼體和第二殼體圍成的空腔內(nèi)，并套設在螺桿上；其中，所述轉(zhuǎn)動盤靠近第二殼體，并與螺桿固定連接，且轉(zhuǎn)動盤能夠隨螺桿同步轉(zhuǎn)動；所述移動盤與螺桿嚙合在一起，當螺桿轉(zhuǎn)動時，移動盤能夠沿螺桿的軸向移動；

在轉(zhuǎn)動盤和移動盤之間設有一密封環(huán)，所述密封環(huán)套設在螺桿上，其一端與轉(zhuǎn)動盤或移動盤固定連接，在移動盤或轉(zhuǎn)動盤上，對應密封環(huán)的位置設有一環(huán)槽，該密封環(huán)的另一端伸入該環(huán)槽內(nèi)；所述第一殼體、第二殼體、轉(zhuǎn)動盤、移動盤以及密封環(huán)圍成磁流變液容置腔，在該磁流變液容置腔內(nèi)填充有磁流變液；在轉(zhuǎn)動盤和移動盤相背離的一側(cè)分別設有一永磁體，且兩永磁體的極性相反。

2.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：在轉(zhuǎn)動盤靠近移動盤的一側(cè)，靠近其邊沿處設有繞其一周的摩擦環(huán)；在移動盤靠近轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)，對應摩擦環(huán)的位置設有繞其一周的彈性橡膠環(huán)。

3.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：在第一殼體的外側(cè)，繞其一周設有數(shù)個螺釘銷，在移動盤靠近第一殼體的一側(cè)，對應螺釘銷的位置設有銷孔，所述螺釘銷的釘桿伸入銷孔內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：所述蝸桿的左端穿過左側(cè)板后與一搖桿相連，通過該搖桿能夠帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：在移動盤與第一殼體之間以及轉(zhuǎn)動盤與第二殼體之間均設有密封圈。

6.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：所述永磁體呈環(huán)形，在轉(zhuǎn)動盤和移動盤上，對應永磁體的位置分別設有一容置槽，兩永磁體對應嵌設于轉(zhuǎn)動盤和移動盤上的容置槽內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：在第二殼體上設有注油螺塞，所述注油螺塞與磁流變液容置腔相連通。

8.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：所述卷筒為多個，且多個卷筒的直徑均不相同。

9.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：還包括一復位電機，所述復位電機通過傳動機構與蝸桿的左端可拆卸連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的永磁變磁場變面積磁流變液安全著陸裝置，其特征在于：在左側(cè)板和右側(cè)板的兩側(cè)分別設有一立板，在左側(cè)板、右側(cè)板以及兩立板的上方設有蓋板，使左側(cè)板、右側(cè)板、兩立板以及蓋板形成一封閉的空腔，在該空腔內(nèi)填充有潤滑油。