[發明專利]一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置

在審

• 申請號: 201811277760.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109264302A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G47/90
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，包括一對平行間隔設置的皮帶機傳送單元，所述皮帶機傳送單元的一端為機器人放件端(5)，另一端為人工下件端(7)，在機器人放件端(5)設有放件機器人(8)，所述皮帶機傳送單元包括皮帶機架以及設于皮帶機架上的傳送帶(1)，所述傳送帶(1)的兩端分別套設在主動輥和從動輥上，兩皮帶機傳送單元的主動輥通過萬向節聯軸器(3)連接在同一個驅動電機(2)上，并在驅動電機(2)的帶動下同步轉動，將機器人放件端(5)的工件(10)輸送至人工下件端(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述皮帶機架下部設有多個可調支腿(4)。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述皮帶機傳送單元在機器人放件端(5)和人工下件端(7)均設有光電接近開關(6)。

4.根據權利要求3所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述驅動電機(2)以及光電接近開關(6)均連接控制器，光電接近開關(6)檢測工件(10)位置信息，傳遞信號給控制器，控制驅動電機(2)轉動。

5.根據權利要求4所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述人工下件端(7)上部設有吊具。

7.根據權利要求1所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述人工下件端(7)設有防止工件(10)掉落的超程光電接近開關。

8.根據權利要求1所述的一種用于汽車側圍焊接線下線輸送裝置，其特征在于，所述放件機器人(8)為六軸機器人，包括機器人本體(81)、設于機器人本體(81)上端的六軸盤面(82)以及安裝在六軸盤面(82)上用于抓取工件(10)的工件端拾器抓手(83)。