[發明專利]一種高架識別方法及識別系統

有效

• 申請號: 201811277728.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111127874B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 馬資源
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/052;G06V20/54;G01C21/34;G01C23/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本發明提供一種高架識別方法及識別系統，包括：在判定前方存在高架入口時檢測車輛與高架入口距離，當相距第一預設距離時獲取車輛初始位置，獲取車輛初始位置的車速，并進行計時；實時檢測車輛當前位置，直至車輛當前位置與車輛初始位置的行駛距離達到第二預設距離，取得行駛時間；獲取第二預設距離位置的車速，根據第二預設距離位置的車速和行駛時間得到當前車輛實際行駛距離，計算獲得車輛高度，當車輛高度落入預設范圍內，則車輛已上高架。本發明提供的高架識別方法及識別系統，直接使用原先車機，無需另外加裝重力傳感器、氣壓傳感器，通過獲取車輛實際行駛距離和電子地圖上的車輛行駛距離來計算獲得車輛當前高度，判斷車輛是否已上高架。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種高架識別方法及識別系統。

背景技術

隨著城市的高速發展和汽車數量的不斷增多，國內許多城市采用修建高架道路的方式來提高運輸效率。然而，當汽車行經高架橋區域的時候，因為高架橋上下兩層道路的GPS經緯度坐標一樣，導航軟件無法判別車輛到底是行駛在高架橋上還是橋下，導致經常出現導航錯誤的情況，比如，車輛在導航時，在經過在高架匝道時，車輛未進入匝道內，但導航軟件卻認為車輛已進入高架上，讓用戶在沿高架直線行駛，令導航的體驗非常不好，導航錯誤，會致使駕駛員走錯路，要繞很大一圈才能達到目的地，不僅浪費時間，也浪費油。

現有技術主要是通過車載傳感器測得的傳感器參數來判斷車輛上高架橋的動作，具體是通過傳感器在上高架橋時刻傳感器參數的變化，判斷車輛上下橋的動作。

然而，傳感器容易受溫度，濕度、風速等外部環境的干擾，會出現測量的結果不準確的情況，由此得到的車輛上高架橋的判斷結果可能會存在偏差。

并且，現有技術受到車載傳感器配備情況的制約，對于沒有配備傳感器的車輛來說，則無法通過現有技術判斷車輛上高架橋的動作，因此，現有技術中的判斷車輛上高架橋的動作的方式存在通用性差和可靠性低的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種高架識別方法及識別系統，用于解決現有技術中通用性差和可靠性低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種高架識別方法，應用于車機，包括：步驟S1，判斷車輛前方是否存在高架入口，若是進行步驟S2；步驟S2，檢測車輛與所述高架入口的距離，當距離高架入口為第一預設距離時，獲取車輛初始位置，并獲取車輛初始位置的車速，同時開始對行駛時間進行計時；步驟S3，實時檢測車輛當前位置，直至在電子地圖上車輛當前位置與車輛初始位置之間的行駛距離達到第二預設距離，取得行駛時間；步驟S4，獲取車輛在所述第二預設距離L位置處的車速，根據所述第二預設距離L位置處的車速和行駛時間計算得到當前車輛實際行駛距離；步驟S5，根據公式計算獲得車輛高度，其中，H為車輛高度，L為第二預設距離，R為當前車輛實際行駛距離；當車輛高度落入預設范圍內，則判定車輛已上高架，當車輛高度未落入預設范圍內，則判定車輛處于地面道路。

于本發明的一實施例中，在所述步驟S3中，在實時檢測車輛當前位置，行駛距離未達到第二預設距離時，車機喚醒預先安裝于車輛內的攝像裝置判斷前方路況，包括：

步驟S31，喚醒攝像裝置，拍攝車輛前方路況圖像；

步驟S32，在路況圖像上判斷車輛前方是否存在岔路口或信號燈，若是，則執行步驟S33，若否，則執行步驟S34；

步驟S33，判定車輛處于地面道路，結束步驟；

步驟S34，繼續實測車輛當前位置，重復步驟S31，直至行駛距離達到第二預設距離為止。

于本發明的一實施例中，在在車機喚醒攝像裝置之前，需確定是否存在喚醒攝像裝置的啟用條件，當確定存在啟用條件后，由車機喚醒喚醒攝像裝置；所述確定是否存在喚醒攝像裝置的啟用條件具體包括：

步驟S311，獲取在第二預設距離內的電子地圖；