[發明專利]一種用于復合材料制件修復的在位加工裝置

有效

• 申請號: 201811277691.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109334055B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 宿友亮;王春秀;張南;劉墨迪;慕松
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: B29C73/26
• 分類號: B29C73/26
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 馬長增

1.一種用于復合材料制件修復的在位加工裝置，其特征在于，包括了可調式隨型吸附足調節固定裝置、切削加工裝置、對刀裝置、除塵裝置和控制裝置；所述可調式隨型吸附足調節固定裝置由仿生自吸吸盤、萬向球頭和可調支架組成，萬向球頭固定安裝設置在可調支架底部，仿生自吸吸盤與萬向球頭安裝設置連接；所述切削加工裝置是由環行床身、龍門式中空橫梁、電主軸筒型立柱、雙擺頭和刀具組成的X/Y/Z/A/C五軸聯動結構；所述環行床身沿水平橫向設置有直線導軌副構成X軸，龍門式中空橫梁安裝設置在環行床身的導軌上，由伺服電機控制沿X軸移動；所述龍門式中空橫梁沿水平縱向設置有直線導軌副構成Y軸，筒型立柱安裝設置在龍門式中空橫梁的導軌上，由伺服電機控制沿Y軸移動；所述筒型立柱沿豎直方向設置有直線導軌副構成Z軸，雙擺頭安裝設置在筒型立柱的導軌上，由伺服電機控制沿Z軸移動；所述電主軸安裝設置在雙擺頭上，構成A/C軸,由伺服電機控制沿A軸擺動、沿Z軸轉動;所述電主軸固定安裝設置有刀具；所述可調式隨型吸附足調節固定裝置通過可調支架固定安裝設置在環行床身的底部；所述切削加工裝置通過可調式隨型吸附足調節固定裝置的仿生自吸吸盤覆蓋式固定在待加工區域上；所述對刀裝置固定設置在切削加工裝置下方靠近待加工區域的工作面上；所述除塵裝置安裝在雙擺頭上，對準切削位置；控制裝置由主線、控制器和計算機系統組成，計算機系統控制連接控制器，控制器通過主線控制連接可調式隨型吸附足調節固定裝置、切削加工裝置、對刀裝置和除塵裝置。

2.如權利要求1所述的用于復合材料制件修復的在位加工裝置，其特征在于，所述可調式隨型吸附足調節固定裝置沿環行床身底部一周均勻布置設置。

3.如權利要求1所述的用于復合材料制件修復的在位加工裝置，其特征在于，所述可調支架底部設置有并列的兩組萬向球頭，兩組萬向球頭上分別安裝連接有一個仿生自吸吸盤。

4.如權利要求1所述的用于復合材料制件修復的在位加工裝置，其特征在于，所述切削加工裝置的環行床身采用矩形環狀結構。

5.如權利要求1所述的用于復合材料制件修復的在位加工裝置，其特征在于，所述切削加工裝置的C軸轉動角度范圍為±360°，A軸擺動角度范圍為±115°。