[發(fā)明專利]機床自動上下料裝置及上下料控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811277641.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109176123A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 雷德意;汪國林;李處齊
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/05;B21D43/18;B21D43/08;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

1.一種機床自動上下料裝置，其特征在于：包括升降裝置和控制器；所述升降裝置包括移動裝置、以及安裝在所述移動裝置上的取料件(21)和托料件(22)；

所述移動裝置用于驅動所述托料件(22)升降，和用于驅動所述取料件(21)移動至所述托料件(22)處或從所述托料件(22)處離開；

所述取料件(21)為吸取件；

所述控制器用于控制所述移動裝置進行驅動或停止驅動，和用于控制所述取料件(21)吸取工件或松開工件。

2.根據(jù)權利要求1所述的機床自動上下料裝置，其特征在于：還包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括第一輸送裝置(11)和第二輸送裝置(12)，所述第一輸送裝置(11)與所述第二輸送裝置(12)上下錯位銜接，所述第一輸送裝置(11)的第二端位于所述升降裝置的上部，所述第二輸送裝置(12)的第一端位于所述升降裝置的下部；

所述移動裝置設置成驅動所述托料件(22)在所述第一輸送裝置(11)的第二端與所述第二輸送裝置(12)的第一端之間升降；和驅動所述取料件(21)在所述第一輸送裝置(11)的第二端與所述托料件(22)之間移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的機床自動上下料裝置，其特征在于：所述移動裝置包括第一水平移動裝置(231)、第一豎直移動裝置(232)和第二豎直移動裝置(233)；

所述第一水平移動裝置(231)安裝在所述第一輸送裝置(11)的第二端的上方；

所述第一豎直移動裝置(232)安裝在所述第一水平移動裝置(231)上，所述第一水平移動裝置(231)用于驅動而在所述第一輸送裝置(11)的第二端以及所述第二輸送裝置(12)的第一端之間水平移動；

所述取料件(21)安裝在所述第一豎直移動裝置(232)上，可由所述第一豎直移動裝置(232)驅動而上下移動；

所述第二豎直移動裝置(233)固定安裝在所述第二輸送裝置(12)的第一端的上方，所述托料件(22)安裝在所述第二豎直移動裝置(233)上，可由所述第二豎直移動裝置(233)驅動而上下移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的機床自動上下料裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括第一傳感器(241)、第二傳感器(242)、第三傳感器(243)和第四傳感器(244)；所述第一傳感器(241)和第二傳感器(242)分別固定在所述第二豎直移動裝置(233)的固定機架上，并靠近第一輸送裝置(11)的第二端處上下設置；所述第三傳感器(243)和第四傳感器(244)分別固定在所述第二豎直移動裝置(233)的固定機架上，并靠近第二輸送裝置(12)的第一端處上下設置；

所述控制器配置成根據(jù)所述第三傳感器(243)的信號，判斷所述第二輸送裝置的第一端是否有工件；根據(jù)所述第一傳感器(241)的信號，判斷位于最頂端的工件的位置是否處于取料件(21)的工作位置；和根據(jù)所述第二傳感器(242)和第四傳感器(244)的信號，控制第二豎直移動裝置(233)驅動所述托料件(22)上下移動。

5.根據(jù)權利要求3所述的機床自動上下料裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括第五傳感器(245)、第六傳感器(246)、第七傳感器(247)和第八傳感器(248)；所述第五傳感器(245)和第六傳感器(246)分別固定在所述第一水平移動裝置(231)的固定機架上，所述第五傳感器(245)位于第一輸送裝置(11)的第二端上方，所述第六傳感器(246)位于第一輸送裝置(11)的第一端的上方；所述第七傳感器(247)和第八傳感器(248)分別上下安裝在所述第一豎直移動裝置(232)的固定機架上；

所述控制器還配置成根據(jù)第五傳感器(245)和第六傳感器(246)的信號，控制第一水平移動裝置(231)驅動取料件(21)水平移動；和根據(jù)第七傳感器(247)和第八傳感器(248)的信號，控制第一豎直移動裝置(232)驅動取料件(21)上下移動。

6.根據(jù)權利要求3所述的機床自動上下料裝置，其特征在于：所述第一輸送裝置(11)上還設有第九傳感器(13)，所述控制器還配置成根據(jù)所述第九傳感器(13)的信號判斷所述第一輸送裝置(11)上是否有工件。