[發(fā)明專利]發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811277456.7
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109462739A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;雷雨;孫士濤;龍飛;范碩超;鄭一博
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/275
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 喬媛;湯在彥

1.一種發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，包括：

拍攝發(fā)電廠設(shè)備的圖像；

獲取拍攝圖像的拍攝角度、拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)及所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息；

根據(jù)所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息和一運(yùn)維需求信息獲取所述發(fā)電廠設(shè)備的相關(guān)信息；

根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)，對所述拍攝圖像和所述相關(guān)信息進(jìn)行圖像合成；

顯示合成的圖像，以輔助用戶對所述發(fā)電廠設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，獲取拍攝圖像的拍攝角度、拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)及所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息，包括：

從拍攝圖像中識別出所述發(fā)電廠設(shè)備的標(biāo)識物；

將所述標(biāo)識物發(fā)送至一后臺系統(tǒng)，以使所述后臺系統(tǒng)通過對比所述標(biāo)識物和預(yù)先存儲的標(biāo)識圖像得到所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息，并根據(jù)所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息查詢數(shù)據(jù)庫得到的所述發(fā)電廠設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述標(biāo)識物的形狀和預(yù)先存儲的標(biāo)識圖像的形狀確定所述發(fā)電廠設(shè)備與拍攝設(shè)備之間的相對位置和拍攝圖像的拍攝角度，并根據(jù)所述相對位置和所述發(fā)電廠設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)計算得到拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，獲取拍攝圖像的拍攝角度、拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)及所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息，包括：

通過三維電子羅盤獲得拍攝圖像的拍攝角度，以及利用基于超寬帶的無線定位方法獲取拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)；

將所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)發(fā)送至一后臺系統(tǒng)，以使所述后臺系統(tǒng)根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)查詢數(shù)據(jù)庫得到所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息；所述數(shù)據(jù)庫存儲有發(fā)電廠三維模型，所述發(fā)電廠三維模型包含所述發(fā)電廠設(shè)備的位置信息。

4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，所述相關(guān)信息，包括：實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信息、歷史運(yùn)行信息、歷史檢修數(shù)據(jù)、缺陷故障處理數(shù)據(jù)、操作流程規(guī)范、易出現(xiàn)缺陷故障的單元的三維模型、已出現(xiàn)缺陷故障的單元的三維模型、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維模型、檢修操作流程規(guī)范中的一個或多個。

5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，根據(jù)所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息和一運(yùn)維需求信息獲取所述發(fā)電廠設(shè)備的相關(guān)信息，包括：

將一運(yùn)維需求信息發(fā)送至一后臺系統(tǒng)，以使所述后臺系統(tǒng)根據(jù)所述運(yùn)維需求信息和所述發(fā)電廠設(shè)備的身份信息查詢數(shù)據(jù)庫得到所述相關(guān)信息。

6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，所述相關(guān)信息為文字信息，根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)，對所述拍攝圖像和所述相關(guān)信息進(jìn)行圖像合成，包括：

接收二維虛擬物體，所述二維虛擬物體是根據(jù)所述相關(guān)信息生成，所述二維虛擬物體為數(shù)據(jù)標(biāo)簽、曲線、列表或文本框；

將所述二維虛擬物體以半透明方式覆蓋于所述拍攝圖像，進(jìn)行圖像合成；或者，根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)調(diào)整所述二維虛擬物體的形狀，將調(diào)整后的二維虛擬物體以半透明方式覆蓋于所述拍攝圖像，進(jìn)行圖像合成。

7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，所述相關(guān)信息為三維模型，根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)，對所述拍攝圖像和所述相關(guān)信息進(jìn)行圖像合成，包括：

接收三維模型，并根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝設(shè)備的絕對空間位置坐標(biāo)調(diào)整三維模型的朝向及大小；

將調(diào)整后的三維模型以半透明方式覆蓋于所述拍攝圖像上的對應(yīng)位置，進(jìn)行圖像合成。

8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)維方法，其特征在于，還包括：

發(fā)送所述發(fā)電廠設(shè)備的運(yùn)維信息，以將所述運(yùn)維信息存儲至后臺系統(tǒng)。