[發明專利]電容器外觀檢測機構

在審

• 申請號: 201811277411.X
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109239091A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 施澤波;劉曉強;魏欣
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種電容器外觀檢測機構，其特征在于：包括第一機械手(100)、基板(301)、第一機械手墊高支架(302)、電容器導槽(303)、第二機械手墊高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和第二機械手(400)，

基板(301)水平布置，第二機械手墊高支架(304)設置在基板(301)上，第二機械手(400)設置在第二機械手墊高支架(304)上，第一機械手墊高支架(302)設置在基板(301)上，第一機械手(100)設置在第一機械手墊高支架(302)上；第一機械手(100)位于主機(100)的進料側用于一個一個抓取電容導槽(303)內的電解電容器(001)送入主機(100)，電容導槽(303)水平設置且電容導槽(303)內豎直并排設置有腳的電解電容器(001)，電解電容器(001)的引腳均朝下；電容導槽(303)位于第一機械手(100)的進料側，第一機械手(100)的出料側指向第二機械手(400)的進料端；第二機械手(400)位于第一機械手(100)的上方用于抓取第一機械手(100)運送來的電解電容器(001)；合格品料盆(305)設置在基板(301)上且位于第二機械手(400)的出料側，次品料盆(306)設置在基板(301)上且位于第二機械手(400)側面；

第一機械手(100)包括第一導桿氣缸(101)、第一聯接板(102)、第一回轉氣缸(103)、第一立桿(104)、第一滑套(105)、第一氣缸(106)、兩根第一擺動叉(108)、兩個第一支撐板(111)、第一頂板(112)和兩個旋轉帶夾爪氣缸機構(120)，第一導桿氣缸(101)豎直設置在第一機械手墊高支架(302)上，第一導桿氣缸(101)的活塞桿朝上，第一聯接板(102)水平設置且第一聯接板(102)的背面固聯第一導桿氣缸(101)的活塞桿的端部；第一回轉氣缸(103)水平設置在第一聯接板(102)上，第一立桿(104)豎直設置且第一立桿(104)底部的法蘭連接第一回轉氣缸(103)的回轉臺；第一滑套(105)通過軸承套裝在第一立桿(104)上，第一滑套(105)的外表面上內凹設置一圈環形滑槽，在第一滑套(105)外表面上沿徑向方向延長一段橫臂，環形滑槽在橫臂的上方；第一氣缸(106)豎直設置在第一聯接板(102)上，第一氣缸(106)的活塞桿朝上且連接橫臂；第一頂板(112)水平設置且第一頂板(112)的背面固聯第一立桿(104)的頂部；兩個第一支撐板(111)均豎直設置在第一頂板(112)的背面且關于第一立桿(104)對稱設置；兩根第一擺動叉(108)均呈“L”型，“L”型第一擺動叉(108)的兩端設置兩個聯動點，分別為上端端部聯動點和下端端部聯動點，“L”型第一擺動叉(108)的轉角處設置一個聯動點，為中間部位聯動點；兩根第一擺動叉(108)的下端端部聯動點分別通過第一銷軸(107)滑動設置在環形滑槽內，兩根第一擺動叉(108)的中間部位聯動點分別通過第二銷軸(109)轉動連接兩個第一支撐板(111)的下端，兩根第一擺動叉(108)的上端端部聯動點分別通過第三銷軸(110)滑動連接兩個旋轉帶夾爪氣缸機構(120)，兩個旋轉帶夾爪氣缸機構(120)關于第一立桿(104)對稱設置；

兩個旋轉帶夾爪氣缸機構(120)均包括滑動氣缸架(121)、第一滑塊(122)、第一導軌(123)、第一撥叉(124)和SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸(125)，第一導軌(123)固定在第一頂板(112)上，第一滑塊(122)滑動設置在第一導軌(123)上，滑動氣缸架(121)呈“L”型，滑動氣缸架(121)底板的背面設置在第一滑塊(122)上；第一撥叉(124)豎直設置在滑動氣缸架(121)底板的背面上，在第一撥叉(124)的中間位置處豎直朝下設置導槽，導槽與第三銷軸(110)滑動配合；SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸(125)水平設置且固定在滑動氣缸架(121)的側板上，SMC型旋轉帶夾爪手指氣缸(125)的夾指(127)朝外用來夾取電解電容器(001)的外周面；

第二機械手(400)包括第二導桿氣缸(401)、第二聯接板(402)、第二回轉氣缸(403)、第二立桿(404)、第二滑套(405)、第二氣缸(406)、兩根第二擺動叉(408)、兩個第二支撐板(411)、第二頂板(412)和兩個轉動抓取機構(420)，

第二導桿氣缸(401)豎直設置在主機墊塊(304)上，第二導桿氣缸(401)的活塞桿朝上，第二聯接板(402)水平設置且第二聯接板(402)的背面固聯第二導桿氣缸(401)的活塞桿的端部；第二回轉氣缸(403)水平設置在第二聯接板(402)上，第二立桿(404)豎直設置且第二立桿(404)底部的法蘭連接第二回轉氣缸(403)的回轉臺；第二滑套(405)通過軸承套裝在第二立桿(404)上，第二滑套(405)的外表面上內凹設置一圈環形滑槽，在第二滑套(405)外表面上沿徑向方向延長一段橫臂，環形滑槽在橫臂的上方；第二氣缸(406)豎直設置在第二聯接板(402)上，第二氣缸(406)的活塞桿朝上且連接橫臂；第二頂板(412)水平設置且第二頂板(412)的背面固聯第二立桿(404)的頂部；兩個第二支撐板(411)均豎直設置在第二頂板(412)的背面且關于第二立桿(404)對稱設置；兩根第二擺動叉(408)均呈“L”型，“L”型第二擺動叉(408)的兩端設置兩個聯動點，分別為上端端部聯動點和下端端部聯動點，“L”型第二擺動叉(408)的轉角處設置一個聯動點，為中間部位聯動點；兩根第二擺動叉(408)的下端端部聯動點分別通過第一銷軸(407)滑動設置在環形滑槽內，兩根第二擺動叉(408)的中間部位聯動點分別通過第二銷軸(409)轉動連接兩個第二支撐板(411)的下端，兩根第二擺動叉(408)的上端端部聯動點分別通過第三銷軸(410)滑動連接兩個轉動抓取機構(420)，兩個轉動抓取機構(420)關于第二立桿(404)對稱設置；

兩個轉動抓取機構(420)均包括滑板(421)、第二滑塊(422)、第二導軌(423)、第二撥叉(424)、電機(425)和SMC手指氣缸(426)，第二導軌(423)固定在第二頂板(412)上，第二滑塊(422)滑動設置在第二導軌(423)上，滑板(421)的背面設置在第二滑塊(422)上；第二撥叉(424)豎直設置在滑板(421)底板的背面上，在第二撥叉(424)的中間位置處豎直朝下設置導槽，導槽與第三銷軸(410)滑動配合；電機(425)豎直朝下設置在滑板(421)上，電機(425)的電機軸穿過滑板(421)并伸出，電機(425)的電機軸上通過聯接法蘭懸吊SMC手指氣缸(426)，SMC手指氣缸(426)內的兩個手指(427)朝下設置用來夾取第一機械手(100)運送來的電解電容器(001)的引腳。